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工业机器人及其关键技术(80页).ppt

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工业机器人及其关键技术(80页).ppt

工业机器人及其关键技术讲解了工业机器人的定义及其发展概况，并深入解析了不同国家的发展历程和技术壁垒。文中追溯至1920年“机器人”这一名词的首次提出，引出对当今国际上广泛接受的不同机器人定义，包括RIA（美国）、JIRA（日本）和ISO等机构的专业解释，突出了机器人的独立性、通用性和智能化特性。文章详细阐述了工业机器人的组成与分类，从四大组成部分：执行机构、驱动装置、感知反馈系统、控制系统进行展开说明，使读者能够清晰理解各个部分的工作原理。对于机器人的分类标准，工业机器人及其关键技术按照结构形态以及坐标系的特点进行划分，涵盖了从超大型到超小型的多种类型机器人，并对其运动方式进行了举例说明。此外，文档中还提及了中国在产业链上的现状及未来发展前景，并比较了中、美、日、德、韩五国在机器人产业的竞争格局。通过市场销量和保有量的对比分析，进一步揭示了发达国家在全球工业机器人领域的领先位置，同时也强调了中国市场的增长潜力。工业机器人及其关键技术适用于制造业、汽车工业、电子制造及其他涉及自动化生产的行业。对于科研机构、高等院校从事机械工程研究的学者和工程师而言也具有重要参考价值。企业决策者可以通过本文档了解当前国际工业机器人技术水平及发展趋势，在规划投资和发展战略时作为依据。文档还特别适合希望深入了解机器人构成及各部件技术要求的学生和技术爱好者，为他们提供全面的理论知识指导。