1、电气控制系统的基本控制线路,三相鼠笼式异步电动机直接起动控制,1.1 单向起动控制 控制线路:由闸刀开关、熔断器、接触器、按钮等组成。主电路:三相电源到电动机的电路。由闸刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件组成。控制电路:由按钮和接触器吸引线圈等组成。控制线路安装布线图:把同一电器各工作部件集中在一起,按各部件实际位置画出。,控制线路原理图:主电路画在一边,控制电路画在另一边。说明:(1)同一电器各工作部件画在各处,但它们的动作相互关联。(2)同一电器上的各部件,必须标以相同文字符号。,1)工作原理 2)保护环节 短路保护:FU 过载保护:FR 失压保护:KM,3)电路改进(1)既能
2、连续运动又能点动控制 点动:按下起动按钮电动机运转,松开起动按钮电动机停转。采取措施:在自锁支路串联钮子开关S。(2)多地控制 控制要求:有些设备为了操作方便,需要在2个(或多个)地点分别进行起动和停止控制。采取措施:将 2个(或多个)起动按钮的常开触头并联,将停止按钮的常闭触头串在同一控制电路中。,2.1.2 正反转控制 电动机反转:将电动机任意两根火线对调。实现方法:,采用KM1、KM2两个接触器控制电动机正、反转。KM1控制电动机正转。KM2控制电动机反转。1)线路图(1)主电路,(2)控制电路 要求:KM1、KM2线圈不能同时有电,以避免电源相之间短路。,2)工作原理,3)保护环节短路
3、保护:FU过载保护:FR失压保护:KM1、KM2,2.1.3 行程限位控制,有些位移性生产机械或部件(如起重机小车、电梯、铣床的工作台等)需要有终端限位控制或自动往返控制。,1)控制要求:有一工作台可实现前后移动,当移动到终端时,自行停车。,2)实现方法:(1)用接触器KM1控制电动机正转,使工作台向前移动;用接触器KM2控制电动机反转,使工作台向后移动。,(2)行程开关SQ1作为工作台向前移动的终端限位开关;行程开关SQ2作为工作台向后移动的终端限位开关。,3)线路图,(1)主电路,(2)控制电路,(3)工作原理,2.1.4 顺序控制,有的生产机械和设备需要多台电动机拖动,而各台电动机的起动
4、与停止需要有一定的顺序控制关系。,1)控制要求:在一台锅炉控制,有M1、M2两台电动机。M1引风电动机;M2送风电动机。要求:起动时,引风机M1先起动,送风机M2后起动;停止时则相反,送风机M2后停止,引风机M1先停止。,(1)主电路,(2)控制电路,3)工作原理,2.2 三相笼型异步电动机降压起动控制,2.2.1 定子线路串电阻降压起动控制,1)控制要求:电动机M起动时定子线路串联电阻R,以实现降压起动,电动机起动后,恢复额定电压进入稳定正常运转。,2)实现方法:(1)接触器KM1闭合,电动机M定子线路串电阻降压起动。(2)接触器KM2闭合,电动机正常运转。(3)时间继电器KT通电开始计时,
5、当达到时间继电器的整定值时,KM2闭合。,3)线路图(1)主电路(2)控制电路,4)工作原理 5)电路改进 从前面分析可知,本线路在起动结束后,KM1、KT一直得电工作。为了减少能量损耗,延长接触器、继电器得使用寿命,要求M起动以后,KM1、KT断电。,2.2.2 星形三角形降压起动控制 1)控制要求:电动机M起动时为星形连接,以实现降压起动,电动机起动后改为三角形连接,以恢复额定电压进入稳定正常运转。,2)实现方法:(1)接触器KM1控制电机M通电 接触器KM2控制电机M三角形连接 接触器KM3控制电机M星形连接(2)时间继电器KT通电开始计时,当达到时间继电器整定值时使KM3断电、KM2通
6、电,电动机三角形连接正常运转。,3)线路图(1)主电路(2)控制电路,(3)工作原理,2.2.3 定子线路串自耦变压器的降压起动控制 1)控制要求:自耦变压器按星形接线,起动时将电动机定子绕组接到自耦变压器二次侧。电动机定子绕组得到的电压即为自耦变压器的二次电压。当起动完毕时,自耦变压器被切除,额定电压(即自耦变压器的一次电压)直接加到电动机定子绕组上,电动机进入全压正常运行。,2)实现方法:(1)接触器KM1、KM2控制电动机降压起动。接触器KM3控制电动机进入全电压正常运行。(2)时间继电器KT通电开始计时,当达到时间继电器的整定值时,使KM1、KM2断电,KM3通电,使电动机进入全压正常运转。3)线路图(1)主电路(2)控制电路,4)工作原理,2.3 三相鼠笼电动机的制动控制,2.3.1 电源反接制动系统 1)实现方法:(1)KM1为电动机M单向旋转接触器(2)KM2为反接制动接触器,KV为速度继电器,R为反接制动电阻。2)线路图(1)主电路(2)控制电路,3)工作原理 合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电并自锁,电动机在全压下起动运行,当转速升到某一值(通
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