北斗高精度定位小型智能车 第三部分：整车性能检测方法及要求TCAAMTB 184-2023.pdf

1、 ICS 43.160 CCS T 50 T/CAAMTB 1842023 北斗高精度定位小型智能车 第三部分：整车性能检测方法及要求 The small autonomous vehicle with beidou high-precision positioning Part 3:Vehicle performance testing method and requirement 2023-12-29 发布 2024-01-01 实施 中国汽车工业协会 发 布 团体标准 T/CAAMTB 1842023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 符

2、号缩略语.1 5 检测环境条件.1 6 整车要求检测.1 7 部件要求检测.4 8 检验规则.5 附录 A（规范性）外廓尺寸测量规定.7 附录 B（资料性）定位精度的数据处理方法.9 T/CAAMTB 1842023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：中国质量认证中心、广州华工机动车检测技术有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

3、、北京三快在线科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、白犀牛智达（北京）科技有限公司、上海工程技术大学、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京东方计量测试研究所、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、云创智行科技（苏州）有限公司、江苏扫地僧智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、中认车联网技术服务（深圳）有限公司、中电网通国测技术服务（河北）有限公司、中认百链（南京）科技有限公司、北京六分科技有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、深圳市坪山区政府投资建设项目评审中心、九识（苏州）智能科技有限公司。本文件主要起草人：王璐洋、卢仲康、王晓萌、夏华夏

4、、曾文达、严明、凌铭、高海龙、钟琦、薛仁魁、邵源、白云龙、陈硕、王梓晨、李文亮、尚伟、高翔、张博、杨宏伟、张金凤、王江东、胡静、赵贵权、于善虎、郎丹、杜轲、夏添、赖钜华、方硕、李雨濛、孙超、陶鑫、周运享、赵欣、李阳、刘建军、徐亮、郑恬静、叶鸣、孙寒杰、凌炎、李雨晴、王田、黄愉文、宋凯、李祖桥、陈伟侠、韩鹏、张子彦、李春晓。T/CAAMTB 1842023 1 北斗高精度定位小型智能车 第三部分：整车性能检测方法及要求 1 范围 本文件规定了北斗定位小型智能车的整车性能、北斗导航单元及信息安全的检测方法。本文件适用于在固定区域或交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能，最高设计速度不大于

5、45 km/h，长度不大于3.5 m；宽度不大于1.5 m；高度不大于2.0 m，至少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能的小型智能车，其他小型智能车也可参照使用。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 15892016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限制 GB/T 42082017 外壳防护等级(IP代码)GB 72582017 机动车运行安全技术条件 GB 115542008 机动车和

6、挂车用后雾灯配光性能 GB 115642008 机动车回复反射器 GB 152352007 汽车及挂车倒车灯配光性能 GB 183842020 电动汽车安全要求 GB 346602017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 BD 4200102015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范 BD 4200112015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范 DB 4403/T 3552023 智能网联汽车整车信息安全技术要求 DB 4403/T 3612023 智能网联汽车数据安全要求 3 术语和定义 GB 1589、GB 4785、BD 420010、BD 420011及DB4403/T 359.1界定的术语和定义适用于本文件。4 符号缩略语 下列缩略语适用于本文件。GNSSglobal navigation satellite system,全球卫星导航系统；HDOPhorizontal dilution of precision,水平分量精度因子；PDOPposition dilution of precision,三维位置精度因子。5 检测环境条件 检测