北斗高精度定位小型智能车 第一部分：技术要求TCAAMTB 182-2023.pdf

1、 ICS 43.160 CCS T 50 团体标准 T/CAAMTB 1822023 北斗高精度定位小型智能车 第一部分：技术要求 The small autonomous vehicle with beidou high-precision positioning Part 1：Technical requirements 2023-12-29 发布 2024-01-01 实施 中国汽车工业协会 发 布 T/CAAMTB 1822023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 整车要求.2 5 部件要求.4 6 数据安全要求.7 7 车辆信息安全要

2、求.8 8 自动驾驶要求.8 附录 A（规范性）照明与光信号装置的配光性能.12 附录 B（规范性）照明与光信号装置的特殊规定.14 参考文献.19 T/CAAMTB 1822023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：新石器慧通（北京）科技有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、北京三快在线科技有限公司、中国质量认证中心、白犀牛

3、智达（北京）科技有限公司、上海工程技术大学、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京东方计量测试研究所、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、云创智行科技（苏州）有限公司、江苏扫地僧智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、中认车联网技术服务（深圳）有限公司、广州华工机动车检测技术有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中认百链（南京）科技有限公司、北京六分科技有限公司、中电网通国测技术服务（河北）有限公司、深圳市坪山区政府投资建设项目评审中心、九识（苏州）智能科技有限公司。本文件主要起草人：曾文达、王晓萌、胡静、夏华夏、王璐洋、王江东、严明、凌铭、高海龙

4、、钟琦、吴熙、邵源、白云龙、陈硕、王梓晨、李文亮、卢仲康、尚伟、张博、魏凌、张金凤、杜轲、赵贵权、徐亮、郎丹、夏添、赖钜华、方硕、薛仁魁、孙超、陶鑫、周运享、赵欣、于善虎、杨宏伟、李阳、刘建军、凌炎、李祖桥、李雨晴、李雨濛、黄愉文、宋凯、叶鸣、郑恬静、宋康、韩鹏、张子彦、陈伟侠、李春晓。T/CAAMTB 1822023 1 北斗高精度定位小型智能车 第一部分：技术要求 1 范围 本文件规定了北斗高精度定位小型智能车的整车、北斗导航单元等主要部件、信息安全和自动驾驶的技术要求。本文件适用于在固定区域或规定的交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能的小型智能车。小型智能车的最高设计速度不大

5、于45 km/h，长度不大于3.5 m，宽度不大于1.5 m，高度不大于2.0 m，至少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB 7258 机动车车运行安全技术要求 GB 11564 机动车回复反射器 GB 15235 汽车及挂车倒车灯配光性能 G

6、B 183842020 电动汽车安全要求 GB/T 24931 全地形车照明和光信号装置的安装规定 BD 4100022015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）BD 4100032015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）BD 4100042015 北斗/全球卫星导航（GNSS）测量型接收机导航型天线性能要求及测试方法 DB 4403/T 3552023 智能网联汽车整车信息安全技术要求 DB 4403/T 3572023 智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术要求 DB 4403/T 359.12023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1部分：高速公路及快速路自动驾驶 DB 4403/T 3612023 智能网联汽车数据安全要求 3 术语和定义 GB 1589、GB 4785、DB4403/T 359.1界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1 小型智能车 small autonomous vehicle 无驾驶座、无驾驶舱、具备自动驾驶功能的低速电动车辆，能够在无需人工主动操作的情况下，在道路上自动、安全行驶，实现环卫、配送、安