车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法TCAAMTB 180-2023.pdf

1、 ICS 43.040.10 CCS T 36 团体标准 T/CAAMTB 1802023 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法 The technical requirements and testing method for vehicle flash LiDAR 2023-12-29 发布 2024-01-01 实施 中国汽车工业协会 发 布 T/CAAMTB 1802023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 车载闪光式激光雷达的型式.2 5 性能测试.3 6 型式试验及判定规则.37 附录 A（规范性）理论点云计算.39 附录 B（

2、规范性）角度分辨力（率）示意图.40 附录 C（规范性）测试九宫格.41 附录 D（规范性）功能等级表和工作状态表.42 附录 E（规范性）连续高温耐久试验.43 附录 F（规范性）恒定湿热耐久试验.44 附录 G（规范性）温度循环耐久试验.46 附录 H（规范性）激光雷达的 AEL和 MPE 评估限值.48 附录 I（规范性）可选择的辐射测量距离.50 T/CAAMTB 1802023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会

3、标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、深圳市速腾聚创科技有限公司、欧司朗企业管理有限公司上海分公司、广电计量检测集团股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京华为数字技术有限公司、北醒（北京）光子科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、武汉万集光电技术有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、锐驰智光（苏州）科技有限公司、上海工程技术大学、南德认证检测（中国）有限公司、杭州汉德质量认证服务有限公司、深圳市中为检验技术有限公司、威凯检测技术有限公司、上海蔚来汽车有限公司、中国第一汽车股份有限公司、

4、中汽院智能网联科技有限公司、吉光半导体科技有限公司、长春中科长光时空光电技术有限公司、吉林大学、北科天绘科技有限公司、中认车联网技术服务（深圳）有限公司、浙江长芯光电科技有限公司、通标标准技术服务有限公司(SGS)、禾赛科技股份有限公司、览沃科技有限公司、上海交通大学、吉林省水利水电勘测设计研究院、中国质量认证中心。本文件主要起草人：王玉冰、宋悦、秦莉、张凯朋、张旭然、高健荣、童舒娜、陈旭波、刘兴峰、张晓蕾、张慧、石现领、乔子椋、李帅鹏、邓永强、屈志巍、胡攀攀、张磊、胡小波、洪世泉、赵忠尧、方歆怡、凌铭、邵栋、李斌、李锦宇、余恒、李飞中、陆祖年、郭锦添、翦文斌、张华珺、侯强、吕颖、曹蕴涛、熊月

5、、佟存柱、彭航宇、张星、宋俊峰、张轲殊、牟达名、杨明来、马强、谢丹、李早光、李涛、王英、张朝帅、梁磊、于慧娟、杨旸、赵景超、张高扬、郑思喆、浦建开、疏达、张正正、王泮义、杨昆、王潇枫、寇银波、姜波、陈一龙、龙涛、邓俊泳、邵华东、伯丽萍、王祎男、陈泳屹、刘伟、卞婷、杜如愿、王璐洋。T/CAAMTB 1802023 1 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法 1 范围 本文件规定了车载闪光式固态激光雷达的术语和定义、性能测试和检验规则。本标准适用于在短时间内向前方发射出大面积覆盖探测区域的激光，依靠高度灵敏的探测器实现对回波信号的收集、探测并形成三维点云的固态激光雷达。车载闪光式固态激光雷达使用

6、激光的辐射波长为近红外波长，范围760nm-1800nm。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第1部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.22 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化 GB/T 2423.34 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Z/AD：温度/湿度组合循环实验 GB/T 2423.51 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ke：流动混合气体腐蚀试验 GB/T 6461-2002 金属基体上金属和其他无机覆盖层 经腐蚀试验后的试样和试件的评级 GB/T 18655-2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 19951-2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/