自动驾驶地图质量规范DB11T2166-2023.pdf

1、 ICS 07.040 CCS A 75 DB11 北京市地方标准 DB11/T 21662023 自动驾驶地图质量规范 Quality specification for automatic driving map 2023-12-25 发布 2024-07-01 实施北京市市场监督管理局 发 布 DB11/T 21662023 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 总体要求.1 5 检查对象.1 6 质量元素及错漏分类.1 6.1 质量元素和质量子元素.1 6.2 图层组质量分值及质量元素权重.2 6.3 错漏类型和图层组检查指标.3 7 质

2、量检查与评价.7 7.1 检查方式.7 7.2 概查.7 7.3 详查.8 7.4 图层组质量评分.8 7.5 单位成果质量评定.9 7.6 样本质量评定.9 7.7 检验批质量判定.9 7.8 报告编制.9 附录 A（规范性）位置准确性检查 .10 A.1 检查点选取.10 A.2 检查方法.10 A.3 绝对精度.10 A.4 相对精度.10 附录 B（资料性）检验批抽样记录表.12 附录 C（资料性）单位成果检查记录表.13 参考文献.14 DB11/T 21662023 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草

3、。本文件由北京市规划和自然资源委员会提出并归口。本文件由北京市规划和自然资源委员会组织实施。本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京百度智图科技有限公司、国家测绘产品质量检验测试中心、易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、高德软件有限公司、北京车网科技发展有限公司、北京车和家信息技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。本文件主要起草人：李程程、李宏利、杨伯钢、刘艺、董明、张训虎、汤咏林、于迅文、刘永轩、朱大伟、张凤录、姜坤丽、吴飞、刘韶军、何云燕、孙宁、陈燕燕、王珮、程周、白晓辉、杨利军、刘建琴、蔡磊、李毅、高凤飞、杨川石、刘秋平、李晓亮、于立志

4、、王庆社、雷宇、张冲、闫超、蔡彩、周冉、许艳博、王维、许留记、杜坤、孟祥武、陈思、邢晓娟、沈晴鹤、孟祥媛、王艳、时慧。DB11/T 21662023 1 自动驾驶地图质量规范 1 范围 本文件规定了自动驾驶地图数据成果质量检查与验收的总体要求、检查对象、质量元素及错漏分类、质量检查与评价。本文件适用于自动驾驶地图数据成果的质量检查与验收。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 18030 信息技术 中文编码字符集 GB/T 2

5、43562023 测绘成果质量检查与验收 DB11/T 20412022 自动驾驶地图数据规范 3 术语和定义 GB/T 243562023和DB11/T 20412022界定的术语和定义适用于本文件。4 总体要求 4.1 自动驾驶地图数据成果质量应通过两级检查一级验收的方式进行控制，包括过程检查、最终检查和验收检验，各阶段应独立、按顺序进行，不得省略、代替或颠倒顺序。4.2 过程检查应实施全数检查；最终检查内业应实施全数检查，外业检查项可采用抽样检查；验收检验可采用抽样检验。4.3 验收检验判为不合格的批，应将检验批退回处理，再次申请验收时应重新抽样。5 检查对象 按照DB11/T 2041

6、2022生产的道路交通标志、道路交通标线、道路交通其他设施、道路级交通网络、车道级交通网络等5个图层组。6 质量元素及错漏分类 6.1 质量元素和质量子元素 自动驾驶地图数据成果质量元素和质量子元素见表1。DB11/T 21662023 2 表 1 质量元素和质量子元素 质量元素 质量子元素 描述 数据完整性 遗漏 缺少应包含要素的程度 多余 含有多余要素的程度 逻辑一致性 概念一致性 对概念模式规则的遵循程度 格式一致性 数据格式、属性结构的符合程度 拓扑一致性 对拓扑关系反映的准确程度 关联一致性 不同要素之间关联关系的正确性 位置准确性 绝对精度 要素坐标值与实测值的接近程度 相对精度 要素间的相对位置与实测值的接近程度 属性精度 分类正确性 要素分类的正确程度 属性正确性 要素属性的正确程度 时间准确性 时间准确度 要素的时间值与实际值的接近程度 时间有效性 与时间有关数据的有效性 6.2 图层组质量分值及质量元素权重 6.2.1 图层组质量分值 单位成果质量水平以百分制表征，各图层组质量分值见表2。表 2 图层组质量分值表 序号 图层组 质量分值 1 道路交通标志 20 2