智能网联汽车自动驾驶功能测试规范DB50T1571-2024.pdf

1、ICS 43.040CCS T 41DB50重庆市地方标准DB50/T 15712024智能网联汽车自动驾驶功能测试规范2024-03-14 发布2024-06-14 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 15712024I目次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 通用要求.25 测试项目及测试场景.46 测试要求.67 通过条件.6附录 A（规范性）智能网联汽车自动驾驶功能测试要求.7DB50/T 15712024II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本

2、文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心（重庆）、百度智行信息科技（重庆）有限公司、重庆大学、重庆长安车联科技有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、重庆科学城城市运营集团有限公司、西部车网（重庆）有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、宁波大榭集装箱码头有限公司、浙江远程商用车研发

3、有限公司、招商局国际科技有限公司、招商新智科技有限公司、重庆市市政设计研究院有限公司。本文件主要起草人：牛成勇、张迪思、刘剑、秦勇、谭龙、冯赞、梁昌杰、王戡、郑慧、阮廷川、周祥祥、张国勇、陈新海、祖晖、熊祖品、赵敏、王博思、徐梅、谢波、朱湧、韦健林、杨新星、张建宏、苏占领、林麒、卓玺、周世朋、常雪阳、卢赞新、王振华、叶青、颜静、刘洋、刘丽、吴昆伦、娄方帝、林元则、刘建檬、陈纯纯、孙羽、刘寅莹、游国平、陈俊鹏、汪杰、陈源、安萌、骆中斌、刘晨、胡俊宇。DB50/T 157120241智能网联汽车自动驾驶功能测试规范1范围本文件面向城市、港口、园区、高速公路等自动驾驶应用场景，规定了智能网联汽车自动

4、驾驶功能测试的通用要求、检测项目及测试场景、测试要求、通过条件等内容。其他自动驾驶应用场景测试方法可参照执行。本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类、O类车辆，其他车辆类型可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768（所有部分）道路交通标志和标线GB 14886道路交通信号灯设置与安装规范GB 14887道路交通信号灯GB/T 24973收费用栏杆GB/T 40429汽车驾驶自动化分级GB/T 41798智能网联

5、汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求JTG/T D71公路隧道交通工程设计规范3术语和定义GB/T 40429、GB/T 41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1测试车辆 vehicle under test;VUT进行自动驾驶功能测试的车辆。3.2两轮车 two-wheeler用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合，或具备上述组合感知属性的替代目标。3.3车车通讯 vehicle-to-vehicle;V2V测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成信息通讯。3.4车路通讯 vehicle-to-infrastructure;V2I测试车辆与

6、道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。DB50/T 1571202423.5测试场景 test scenario车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。3.6失效 failure自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾驶任务。3.7干预 intervene用户主动通过系统已明确的有效方式影响驾驶自动化系统执行动态驾驶任务的行为。3.8车辆控制权限 vehicle control authority对车辆转向、加速、制动、灯光以及雨刮等系统的控制权。3.9编队行驶 platooning多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态。其中，第一辆车为人工操作驾驶，从第二辆车开始为自动驾驶。3.10指令 instruction驾驶员输入信号和测试车辆通过感知、地图等信息自主发出的信号。3.11预计碰撞时间 time to collision;TTC测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间。3.12最高自动驾驶速度Vmax测试车辆在自动驾驶模式下能够保持的最高稳定车