合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范DB50T1572-2024.pdf

1、ICS35.100CCSL 7950重庆市地方标准DB 50/T 15722024合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范2024-03-14 发布2024-06-14 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 15722024I目次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 缩略语.15 车用通信系统的技术规格和要求.26 测试通用要求.37 测试项目及测试场景.48 测试条件及方法.4附录A（规范性）前向碰撞预警（FCW）.1附录B（规范性）交叉路口碰撞预警（ICW）.7附录C（规范性）左转辅助（LTA）.11附录D（规范性）盲区预警/变道预警（BSW/LCW

2、）.13附录E（规范性）逆向超车预警（DNPW）.16附录F（规范性）紧急制动预警（EBW）.18附录G（规范性）异常车辆提醒（AVW）.22附录H（规范性）车辆失控预警（CLW）.25附录I（规范性）道路危险状况提示（HLW）.28附录J（规范性）限速预警（SLW）.30附录K（规范性）闯红灯预警（RLVW）.32附录L（规范性）弱势交通参与者碰撞预警（VRUCW）.34附录M（规范性）绿波车速引导（GLOSA）.37附录N（规范性）车内标牌（IVS）.39附录O（规范性）前方拥堵提醒（TJW）.41附录P（规范性）紧急车辆提醒（EVW）.43附录Q（规范性）汽车近场支付（VNFP）.45D

3、B50/T 15722024II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。本文件起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心（重庆）、重庆大学、重庆科学城城市运营集团有限公司、西部车网（重庆）有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、北京万集科技股份有限公

4、司、深圳市金溢科技股份有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、中信科智联科技有限公司、重庆长安汽车软件科技有限公司、宁波大榭集装箱码头有限公司、浙江远程商用车研发有限公司、招商局国际科技有限公司、招商新智科技有限公司、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、重庆市市政设计研究院有限公司。本文件主要起草人：牛成勇、陈新海、刘剑、谭龙、梁昌杰、冯赞、吴超、祖晖、冯成均、牛雷、赵敏、郑磊、龚宸、周祥祥、张国勇、王博思、张迪思、王戡、周浩、徐梅、顾卡杰、韦健林、李彤、叶青、卓玺、周世朋、常雪阳、卢赞新、王振华、谢波、朱湧、颜静、刘寅莹、熊祖品、刘丽、于中腾、史立东、林元则、陈纯纯、娄方

5、帝、孙羽、刘建檬、苏占领、杨波、吴昆伦、陈俊鹏、汪杰、陈源、骆中斌、刘晨、贾佳、安萌DB50/T 157220241合作式智能运输系统 车用通信系统应用层测试规范1范围本文件面向城市、港口、园区、高速公路等场景，规定了合作式智能运输系统车用通信系统的技术规格和要求、测试通用要求、测试项目及测试场景、测试条件与方法等内容。本文件适用于车用通信系统应用场景开发、测试验证。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1合作式智能运输系统 cooperative intelligent transportation system；C-ITS通过人、车、路信息交

6、互，实现车辆和基础设施、车辆与车辆、车辆与人之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系。3.2系统延迟 system delay从远车或路侧设备发送通信数据后，到主车接收该数据并进行信息处理的时间，本文件中特指应用层端到端的延迟时间。3.3主车 host vehicle；HV装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。3.4远车 remote vehicle；RV与主车配合能定时广播V2X消息的背景车辆。3.5车载单元 on board unit；OBU安装在车辆上的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。3.6路侧单元 road side unit；RSU安装在路边的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。4缩略语下列缩略语适用于本文件。DB50/T 157220242AVW异常车辆提醒（Abnormal Vehicle Warning）BSW/LCW盲区预警/变道预警（Blind Spot Warning/Lane Change Warning）CLW车辆失控预警（Control Lost Warning）DNPW逆向超车预警（Do Not Pass Warning）EBW紧急制