《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求(征求意见稿)》及编制说明.pdf

1、 ICS 13.100CCS D09备案号：XXXX-XXXXAQ 中华人民共和国安全生产行业标准 AQXXXX202X 危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统 安全技术要求 Safety technical requirements of intelligent inspection robot systems for explosive workplaces 202X-XX-XX 发布 202X-XX-XX 实施 中华人民共和国应急管理部 发布 AQ/XXXX202X 目 次 目次.I 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 系统组成.3 4.1 现场设备.

2、3 4.2 后台设备.4 5 设计要求.4 5.1 环境适应性.4 5.2 安全性.5 5.3 可靠性与维修性.5 5.4 机器人功能.6 5.5 系统功能.8 6 试验方法与检验规则.10 6.1 试验方法.10 6.2 检验规则.10 7 质量保证.10 7.1 产品认证.10 7.2 制造商质量体系.11 8 系统使用.11 8.1 随机文件.11 8.2 标志.11 8.3 用户培训.11 8.4 维修保养.12 参考文献.13 AQ/XXXX202X 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构及起草规则给出的 规则起草。请注意本文件的

3、某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国应急管理部提出。本文件由全国安全生产标准化技术委员会归口。本文件起草单位：应急管理部国家安全科学与工程研究院、深圳市应急管理局、上海东庭自动化技术有限公司、中国安全生产科学研究院、山东省应急管理厅、浙江图讯科技股份有限公司、中电海康无锡科技有限公司、山东荣信集团有限公司、中国石油集团安全环保技术研究院有限公司、联化科技股份有限公司。本文件主要起草人：李程辉、关磊、常明、章金基、范长华、王斌、董帅、司传煜、储胜利、杨广清、徐丹、叶欣、金戈、曾明荣、高斌斌、郝志强、袁付红、唐爱民、陈建平、陈聪、陈嘉真、杜汉双、岳洋、

4、甘亦凡、张金明、张忠华、谢英辉、高嘉良、庞尔伟、邵英杰。本文件为首次发布。AQ/XXXX202X 1 危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技术要求 1 范围 本文件规定了危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统的组成、设计、试验方法及检验规则、质量保证、使用的安全技术要求。本文件适用于危险爆炸环境作业场所使用的智能巡检机器人系统，但不包含矿井井下作业场所。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 11291.1 工业环境用机器人安全

5、要求第 1 部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第 2 部分：机器人系统与集成 GB 123582006 作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求 GB 17799.4 电磁兼容通用标准第 4 部分：工业环境中的发射 GB 50058 爆炸危险环境电力装置设计规范 GB/T 2423(所有部分)电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 GB/T 3836.12021 爆炸性环境 第 1 部分：设备 通用要求 GB/T 3836.13 爆炸性环境 第 13 部分：设备的修理、检修、修复和改造 GB/T 3836.16 爆炸性环境 第 16 部分：电气装置的

6、检查与维护 GB/T 3836.21 爆炸性环境 第 21 部分：设备生产质量体系的应用 GB/T 4025 人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则 GB/T 4208 外壳防护等级(IP 代码)GB/T 5080(所有部分)设备可靠性试验 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 GB/T 9414(所有部分)维修性 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 157062012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 16754 机械安全 急停功能 设计原则 GB/T 17799.2 电磁兼容通用标准第 2 部分：工业环境中的抗扰度标准 GB/T 19001 质量管理体系要求 GB/T 31523.1 安全信息识别系统第 1 部分：标志 GB/T 370252018 信息安全技术 物联网数据传输安全技术要求 GB/T 38244 机器人安全总则 GB/T 39590.1 机器人可靠性第 1 部分通用导则 GB/T 41118 机械安全 安全控制系统设计指南 GB/T 50493 石油化工可燃气体和有毒气