1、智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范讲解了智能驾驶系统中，激光雷达与摄像头感知数据进行联合标定的交互方式、传输协议以及数据格式的相关规范。文档中明确提出了数据交互的基本流程，配置文件、图像数据与点云数据获取及标定操作的标准流程，并对各数据单元之间请求与返回的错误机制进行了定义。智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范描述了具体的传输协议要求，包含坐标系、编码格式、时间戳标准及有线传输协议的标准，为数据通信的可靠性提供了统一框架。文档还对基础数据类型的定义和表达、激光雷达的数据结构（如设备编号、采集时间、点云数据）、摄像头的数据结构（包括图像分辨率、焦距、畸变参数等）
2、进行了标准化的描述。此外，该规范引用了其他标准接口并采用通用的术语和缩略语，以确保在技术交流和实施过程中具有高度的一致性和互操作性。智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范适用于从事智能驾驶开发与研究的机构、企业及开发者，特别涵盖汽车制造企业、智能驾驶技术研发团队、激光雷达和摄像头设备生产商以及数据集成服务商等相关人员。本规范适用于自动驾驶系统的环境感知环节，特别是在需要精准感知外部目标位置和形状的应用场景中，例如道路障碍物识别、行人识别、环境三维建模等功能的设计和实现。对于从事智能驾驶传感设备标定工作的技术人员来说，该文档提供了可操作性强的标准化流程，为开发高效、高精度联合感知系统奠定了良好的技术基础。
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