公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023.pdf

1、公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023讲解了为适应和支撑自动驾驶技术发展，公路基础设施在设计、建设和运营管理中应具备的技术能力与系统化支持要求。公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023描述了从顶层设计到具体设施配置的完整技术框架，涵盖了总则、术语定义、基本规定以及各类关键工程设施的技术规范。该指南明确了公路工程设施可在自动驾驶过程中提供辅助信息，但不改变车辆作为控制主体的基本原则。指南系统性地提出了自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施及网络安全设施等八大核心系统的功能、性能与布设要求，构建了面向自

2、动驾驶需求的智慧化公路基础设施体系。通过集成交通流、交通事件、气象环境、基础设施状态及交通参与者等多维度感知能力，提升道路对车辆的环境信息服务水平。在通信方面，支持直连通信与蜂窝移动通信融合部署，保障车路间高效、低时延的数据交互。高精度定位设施与路侧辅助定位技术结合，满足自动驾驶车辆对位置精度的严苛要求。云控平台与路侧计算设施实现数据汇聚、边缘处理与协同决策，增强全局调控与局部响应能力。供配电与网络安全设施则为整个系统提供稳定运行与防护保障。附录部分提供了典型应用场景下的设施配置示例和车路通信应用说明，增强了指南的实际操作性与落地指导价值。公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-20

3、23适用于从事智慧公路规划、设计、建设与运营管理的相关单位，包括各级交通运输主管部门、公路勘察设计院、交通科研院所、智能交通系统集成商及新基建领域的技术服务企业。该指南特别适用于开展自动驾驶试验、测试、示范应用的新建和在役高速公路以及具备智能化升级条件的等级公路项目。对于参与车路协同系统开发、自动驾驶车辆测试验证、交通基础设施数字化改造的企业与机构，如自动驾驶科技公司、通信设备供应商、高精地图服务商、云计算平台企业等，本指南提供了关键设施部署的技术依据与标准参考。同时，高校及科研单位在开展智能交通、自动驾驶相关研究时，可将其作为重要技术文献。指南兼顾先进性与实用性，推动公路基础设施从传统功能向数字化、智能化、服务化转型，是跨行业协同推进自动驾驶产业化落地的重要支撑文件。