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智能网联汽车基础地图数据规范DB44T2739-2025.pdf

1、智能网联汽车基础地图数据规范DB44T2739-2025讲解了面向智能网联汽车应用的基础地图数据标准化框架,明确了适用于2级及以上驾驶自动化系统的地图数据采集、建模与表达的技术要求。标准描述了从坐标系统、高程基准到时间基准的统一技术参数,规定平面位置绝对精度优于1米,相对精度每100米不超过0.5米,确保高精定位的可靠性。其核心内容涵盖地图数据的组织结构,采用分层架构,划分为道路网、车道网、道路标线、道路设施、特征定位、动态信息及其他数据图层组,并详细定义各图层的要素类型及其几何表达方式。在数据模型方面,构建了包含几何表达、属性结构和关联关系的三维框架,保障数据的一致性与可交互性。特别是引入了

2、特征定位图层组,支持通过图像特征点与现实物体匹配实现车辆精准定位,强化感知与路径规划能力。同时,标准设置了动态图层组以承载交通事故、临时管制等实时交通事件信息,提升系统应对时变环境的能力。附录中进一步明确了关联规则、分档规则和打断规则等关键处理逻辑,增强了数据建模的操作性和规范性。该文件还强调数据安全合规,要求符合导航电子地图安全处理及汽车数据处理相关的国家信息安全标准,兼顾技术创新与国家安全。智能网联汽车基础地图数据规范DB44T2739-2025适用于从事智能网联汽车研发、高精度地图生产、自动驾驶系统集成及相关智慧交通基础设施建设的单位和个人。该标准特别适用于具备L2级以上自动驾驶功能的乘用车与商用车制造商、地图数据服务提供商、车联网平台运营商以及城市智能交通管理系统的设计与实施机构。此外,地理信息测绘单位、自动驾驶算法开发企业、车载传感器供应商以及政府监管部门也可依据本标准进行数据采集、质量检验、系统对接和政策制定。通过统一的数据结构与语义表达,有助于推动广东省乃至全国智能网联汽车产业的技术协同与生态互联,支撑车路协同、高精导航与自动泊车等典型应用场景的实际落地。

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