自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求TSTACAES 011-2025.pdf

1、自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求TSTACAES 011-2025讲解了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的技术规范和要求。该标准描述了适用于具备L4级及以上驾驶自动化能力的环卫轮式作业机具的设计、制造和检测过程。文档定义了关键术语如自动驾驶环卫保洁作业机具指选用非汽车类专用底盘、由动力蓄电池驱动、通过自动化系统完成环卫保洁作业的轮式机具，分为单模和双模类型。单模机具无驾驶室仅支持遥控或自动驾驶作业，双模机具具备驾驶位支持人工和自动操作。手动控制装置包括物理连接式和无线遥控式。讲解了总体要求涵盖机具最大行驶速度不超过30km/h、外廓尺寸限制长度4100mm宽度1500mm高度2300mm、最大允许

2、总质量3800kg、安全标志符合GB 2894标准、标识图形符合GB/T 31012要求、电池系统符合GB/T43947规定、电气系统符合T/STACAES 023要求。描述了驾驶自动化基本要求确保系统在作业环境中的可靠运行。驾驶自动化系统技术要求涉及感知、决策和控制功能的具体性能指标。防护和安全要求包括外露传感器防护等级不低于IP67、液压系统安全、垃圾箱倾翻卸料角度合规。信息安全要求保障系统免受网络威胁。在线升级支持远程OTA功能实现软件更新。试验方法规定了基于T/STACAES 023和T/CSAE 285标准的测试流程验证机具性能。该标准基于GB/T 1.1-2020起草，规范性引用文

3、件包括GB/T 40429汽车驾驶自动化分级、GB/T 38661电池管理系统技术条件等。文档强调可靠性要求确保机具在长期使用中的稳定性。自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求TSTACAES 011-2025适用于环卫保洁行业的设计工程师、制造企业、检测机构和相关技术开发人员。该标准针对具备L4级及以上自动驾驶能力的环卫轮式作业机具如清扫机具规定了详细技术规范适用领域包括城市市容环境卫生管理智能环卫设备研发和生产。人员范围涉及标准起草单位如上海市市容环境卫生行业协会山东浩睿智能科技有限公司上海仙途智能科技有限公司等企业以及使用这些机具的环卫服务公司如上海嘉定城发环境服务有限公司上海陆家嘴市政绿化管理服务有限公司。适用行业包括智能网联汽车技术环卫设备制造环境监测中心特种设备检验机构。该标准帮助确保自动驾驶环卫设备的安全高效和可靠性促进智能技术在环保领域应用支持城市清洁作业自动化和智能化转型提升环卫工作效率减少人工成本增强公共安全。适用场景涵盖城市道路清扫垃圾收集等保洁任务要求设计人员遵守尺寸速度安全标准制造商执行生产规范检测机构验证合规性推动行业标准化发展。