森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准THBUAV 004-2025.pdf

1、森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准THBUAV 004-2025讲解了森林防灭火场景中无人驾驶航空器巡查与灭火的技术要求，描述了日常巡查任务要求、事件上报要求及证实方法、飞机性能与稳定性、灭火能力与设备、环境适应性、智能化与通信、地面站系统等方面的性能指标。该标准规定了森林防灭火场景的术语和定义，包括无人驾驶航空器、森林防灭火场景、森林巡查任务、误报、误报率、灭火能力与设备、智能化与通信、地面站系统等关键概念。日常巡查任务要求涉及航线规划，需依据MH/T 1033标准覆盖林缘、火灾隐患点和火灾易发区，根据无人机续航能力和通信距离调整航线，应对风速8米每秒、风向突变、环境温度超出负2

2、0至50摄氏度范围、相对湿度95%或能见度500米等气象条件变化，调整方式包括缩短航程、提升飞行高度、绕开逆风区域、变更起降点或暂停作业，确保飞行安全与任务有效性。飞行性能与稳定性要求包括尺寸与重量满足森林作业需求，最大飞行高度200米，续航时间30分钟，有效载荷10公斤可携带灭火剂或救援物资，抗风等级需在风速12米每秒条件下稳定飞行，飞行速度应适应快速响应任务。灭火能力与设备定义为无人机快速抵达火场、精准定位火源并有效扑灭火情的综合性能，灭火设备包括压缩空气泡沫灭火装置、灭火弹、水袋等，需适应森林复杂地形、恶劣气象条件如负20至55摄氏度环境温度、7级及以上风力，以及不同火情类型如有烟无火、

3、有烟有火、阴坡火、阳坡火。环境适应性强调无人机在极端条件下的作业能力，智能化与通信要求无人机具备自主决策、环境感知、动态调整能力如自主避障、智能任务规划及火情识别，通信需确保实时数据传输、图像回传、遥控指令及抗干扰链路。地面站系统定义为由数据处理、监测显示、遥控和通讯等组成的地面装备，具有监控和操纵无人机平台及任务载荷的能力。该标准引用了规范性文件如CCAR-92、CCAR-23 R4、GB 42590-2023、GB/T 44717-2024等，确保技术要求的合规性和安全性。森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准THBUAV 004-2025适用于湖北省内从事森林防灭火工作的相关机构

4、和人员，包括应急管理部门、林业局、无人机操作员、技术研发单位、森林防火专业团队等。该标准主要面向森林防火行业领域，涵盖日常防火巡护、火情早期识别、应急处置和灾后评估等环节，适用于无人机平台研发企业、任务载荷供应商、地面管控系统开发人员等。应急管理部门可利用该标准规范无人机巡查与灭火技术要求，提升火灾预防和扑救效率；林业局可依据标准指导森林资源保护工作，确保巡查任务的安全性和有效性；无人机操作员需遵循标准中的飞行性能、抗风等级和航线规划要求，保障作业安全；技术研发单位可参考灭火设备、环境适应性和智能化通信规定，开发适配森林复杂地形的专用装备。该标准还适用于森林航空消防服务提供商、无人机行业协会成员，以及参与森林火灾风险评估和灾后恢复的机构，促进无人机技术在森林防灭火场景的标准化应用。