搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件TCWAN 0105-2024.pdf

1、搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件TCWAN 0105-2024讲解了中国焊接协会发布的团体标准，文件编号为T/CWAN 0105-2024，ICS分类号为25.160.30，CCS分类号为J 64，于2024年7月12日发布，2024年8月1日起实施。该标准规定了搅拌摩擦焊接机器人系统的分类、组成、技术参数、技术要求、检验方法、标志、包装储运及随机资料等内容，适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统或工作站。文件起草遵循GB/T 1.1-2020标准化工作导则，由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出，归口单位为中国焊接协会，起草单位包括安徽万宇机械设备科技有限公司、航天工程装备（苏州）有限公司

2、等多家机构，主要起草人有万龙、林永勇等。规范性引用文件部分列出GB/T 191、GB 2893、GB 2894、GB/T 3375、GB 11291.2、GB/T 12642、GB/T 12643、GB/T 13306、GB/T 13384、GB/T 17248.3、GB/T 20867、GB/T 34630.1、JB/T 8896、JB/T 10801.2和JB/T 11657等标准，这些文件内容通过引用构成标准必要条款。术语和定义部分基于GB/T 3375、GB/T 12643和GB/T 34630.1，界定了搅拌摩擦焊主轴、支撑力、夹紧力、侧顶力和主轴转速等关键概念，并配示意图说明夹具作

3、用力。系统分类按搅拌摩擦焊焊具形式分为动轴肩式、静轴肩式和双轴肩式搅拌摩擦焊接机器人系统；按主轴形式分为电主轴式和机械主轴式搅拌摩擦焊接机器人系统。系统组成定义为应用于搅拌摩擦焊作业的成套装备，基本组成包括搅拌摩擦焊接机器人本体及控制系统、搅拌摩擦焊主轴、搅拌摩擦焊主轴控制系统、搅拌摩擦焊焊具以及辅助装置如焊接夹具、安全防护设施等，可选装置包括修磨装置、换刀装置、移动装置和焊接变位机。主要技术参数涵盖系统外形尺寸、系统重量、系统总功率、系统最大焊接深度、系统最高焊接速度、系统最大轴向压力、机器人额定负载、机器人轴数、机器人重复定位精度、机器人最大作业半径、搅拌摩擦焊主轴额定功率、搅拌摩擦焊主轴

4、额定转速、搅拌摩擦焊主轴最高转速和搅拌摩擦焊主轴额定扭矩等指标。技术要求部分包括整机基本要求，如标准件和外购件需符合国家标准和行业标准，运行平稳无抖动，运动装置有硬件限位，系统具备参数调整和监控功能；外观和结构要求外露加工表面无瑕疵，内部清洁无杂物，管路整齐美观，标牌清晰耐久。检验方法、标志、包装储存运输和随机资料部分虽未详述，但文件附录A提供了典型铝合金机器人搅拌摩擦焊接参数推荐表作为资料性参考。该标准旨在规范搅拌摩擦焊接机器人系统的设计、制造和使用，提升焊接作业的安全性和效率。搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件TCWAN 0105-2024适用于焊接行业及相关领域的专业人员、企业和机构，主

5、要针对搅拌摩擦焊接机器人系统的设计者、制造商、集成商、操作员和维护人员。该标准特别适用于航空航天、汽车制造、船舶建造、轨道交通、能源装备等工业领域，这些行业常涉及铝合金等材料的焊接，需要高精度、高可靠性的机器人系统。制造商可利用此标准指导产品开发和生产，确保系统符合技术要求，如主轴性能、机器人重复定位精度和安全防护设施；集成商可依据系统组成和分类指南，构建工作站或生产线；操作员需遵循参数设置和监控要求，提升焊接质量和效率。安全监管机构和认证机构也可参考此标准进行审核和评估，以保障作业场所的安全生产。此外，教育机构如高校和职业培训中心可将此标准纳入课程，培养焊接机器人技术人才。文件强调规范性引用标准如GB 2894安全标志导则和GB 11291.2机器人安全要求，突显其对安全生产的重视，帮助用户预防机械伤害、噪声污染等风险。总体而言，该标准为搅拌摩擦焊接机器人系统的全生命周期提供通用技术规范，促进技术创新和行业标准化。