农用无人驾驶航空器运输系统TCAMA 135-2025.pdf

1、农用无人驾驶航空器运输系统TCAMA 135-2025讲解了针对农林牧渔领域专用的多旋翼无人驾驶航空器，在其执行载荷吊运或舱室运输任务时所必须遵循的综合性技术规程与安全管理规范。农用无人驾驶航空器运输系统TCAMA 135-2025描述了该类运输系统从整机性能到关键部件的详细技术要求。整机性能层面，标准确立了自动化运输、飞行稳定、抗风（包括在一定最大荷载与规定风速下保持稳定悬停并抑制负载摆动）、环境感知与避障、数据链及图像传输的稳定性、飞行信息记录、远程监控通信等核心功能基线。特别强调了作业过程中的主动安全防护，要求系统集成触地自动脱钩的智能挂钩功能并报告挂钩状态，配备负载超载识别与报警、通信

2、链路中断保护、运载设备倾覆的应急响应机制以及特殊的“脱困”操作模式，形成了从预防、监控到处置的全流程安全防护体系。对于具体的承载或运载部件，标准对吊运系统（含高强度脚架、智能挂钩装置与承重缆索）和舱式运输的结构设计均提出了明确的功能与可靠性标准，特别指出所有承力与连接部位必须具备防范松脱的双重保险或机械锁止设计，从物理根源确保承载可靠。在适应性方面，要求设备通过严苛的环境测试，包括耐受高温高湿、盐雾腐蚀等，保障其在多样化和恶劣的农业自然环境中具备长期稳定的工作能力。此项标准同时规范了产品铭牌标识、安全包装与储运图示要求，并设定了相应的检验与判定规则，构成了一个覆盖运输无人机系统从设计研发、生产

3、制造、检验测试到实际应用完整链条的闭环技术管理体系，为行业内的产品质量一致性、安全性能可比性和市场合规性评价提供了权威、统一的客观依据。农用无人驾驶航空器运输系统TCAMA 135-2025适用于所有专业农业范畴内利用无人驾驶航空器执行实物运输任务的关联领域与从业主体。其直接面向的核心应用场景包括大田与特种作物的植保药剂调运、丘陵山地果园内果实与农资的高效转运、规模化畜牧养殖场景下的饲料精准投放，以及渔业养殖中对于饲料、渔药或小型设备等物资的水面远程配送。因此，本标准的核心适用对象主要包括开发和制造具备吊运或舱运功能的农用无人机系统整机或关键部件的科技公司及制造业企业；专门从事精准农业、智慧农业技术应用的科技服务商与农场运营方；负责农业技术装备推广与监督管理的政府农业或农机化工作机构；承担相关产品型式检验、安全认证或质量评估的第三方专业检测认证机构。同时，本标准对于参与规划与建设现代农业智慧物流体系、数字化转型解决方案的设计与技术支撑单位也具有重要的设计指引价值。通过采纳本标准的规范要求，相关机构能够系统性规范农用无人运输系统的安全性能准入门槛和产品质量基准，从而有力提升特定农业场景下的物资运输作业效率与风险预测防控水平，并最终推动以精准化、自动化为特征的我国现代智能农业装备产业的有序、安全、高效发展。