1、机器人柔性打磨系统TZZB 3917-2024讲解了工业用机器人柔性打磨系统的标准化要求，从系统组成到技术指标进行全面界定。标准规定了机器人柔性打磨系统的关键元素，包括单个工件型多轴机器人、上料单元、打磨单元、工装夹具、除尘单元和控制单元，构成一个灵活的加工单元，可处理不同类型工件。标准描述了这些组件的具体配置、加工模式如工件由机器人抓取且工具固定，工作流程依据相关国家规范执行，以及工作环境的温度、湿度和电压等条件参数。该文件涵盖了基本要求，包括研发设计需使用三维软件进行优化和粉尘处理设计，并对原材料和零部件如打磨单元的接触轮硬度、尺寸精度、力控浮动压力和砂带转速制定了严格标准，例如接触轮硬度
2、不低于30 HA、尺寸精度不低于0.05毫米、力控范围40-100牛、砂带转速20-3000r/min可调，以及除尘装置风量不小于10000立方米/小时。标准还详述了技术和功能要求，包括系统外观无缺陷、标志清晰、润滑良好、透明防护机构，以及功能性如开关按钮正常、轴运动平稳、砂带角度可调、编辑存储工艺模板、砂带纠偏和自动上下料功能，并强调了加工精度标准如焊缝残留高度0.05-0.15毫米、表面粗糙度不超0.8微米、进给速率不小于1.5mm/s、加工合格率不低于99%。此外，文档包括试验方法、检验规则、安全防护通用要求和packaging labeling运输贮存规范，确保系统可靠性。整体上，标准提供了一个全面框架，以指导机器人打磨系统的设计、制造和应用。机器人柔性打磨系统TZZB 3917-2024适用于制造业中涉及机器人技术和自动化打磨的行业领域，特别是工业机械、汽车零部件、航空航天、模具制造和金属加工企业。该标准针对需要高精度和柔性加工能力的生产环境，适用于系统设计工程师、技术人员、制造商、集成商和质量控制人员，他们负责研发、组装、操作或维护机器人打磨系统。行业应用包括如焊接后处理、表面精加工和复杂工件打磨，其中系统需适配不同工件类型和环境变化。文件要求各方遵守安全和技术规范，推动工业自动化升级和质量提升。
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