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停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求DB31T1629-2025.pdf

1、停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求DB31T1629-2025讲解了面向自动驾驶车辆在封闭式停车场(库)环境中实现高精度、低时延、连续可靠的定位服务所需满足的技术规范与系统建设要求。停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求DB31T1629-2025描述了从时间基准统一到定位方式、覆盖范围、精度控制、响应时延等关键技术指标的具体规定,强调定位系统应支持L3及以上级别自动驾驶车辆完成自动泊车任务。标准明确了定位服务系统可采用直接输出定位结果或提供定位信号由车载端解析两种模式,并要求定位覆盖范围必须包含所有车行通道、各层交通连接区域及全部泊位,同时需延伸至出入口周边以实现GNSS与场内定位的无缝

2、切换。精度方面,车行区域横向、纵向和高度误差均不得大于0.2米,泊位区域则需具备区分相邻车位的能力。标准对时延提出严格要求,定位响应不得超过100毫秒,并要求每个定位结果标注UTC时间戳以确保全网时间同步。此外,文档详细规定了校准点布设原则、抗干扰能力、播发频率不低于10Hz、服务容量匹配泊位数量、初始定位获取时间小于0.5秒等关键性能参数,并建立了故障响应机制,包括部分区域失效时的路径调整提示和实时告警传输要求。信息安全方面也提出参考车联网通信安全指南,保障定位数据传输的安全性与可靠性。停车场(库)适应自动驾驶的定位技术要求DB31T1629-2025适用于具备智能网联汽车自动泊车功能的城市智慧停车场(库)的设计单位、建设方、运营企业及相关技术服务提供商。该标准主要面向支持L3及以上级别自动驾驶功能车辆运行的地下或室内停车场,不适用于地面露天停车场和机械式立体停车库。适用行业包括智能交通系统集成商、自动驾驶技术研发企业、智慧城市基础设施建设单位、通信运营商、高精度定位设备制造商以及政府交通管理部门。本文件为自动驾驶车辆在复杂室内环境下的精准导航与安全停泊提供了统一的技术依据,尤其对推进上海市智能网联汽车示范应用、提升停车场智能化水平具有重要指导意义,同时也可为全国其他地区开展类似项目建设提供参考。

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