1、城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范DB31T1607-2025讲解了面向智能网联汽车在城市道路环境下开展测试、示范应用与运营所必需的附属设施系统化设计要求。该规范明确了包括交通感知、控制诱导、路侧计算、通信、供配电、交通标志标线、网络安全、辅助定位及特定场景设施在内的九大类设施建设的技术准则，构建了完整的支撑体系框架。规范强调附属设施应满足功能实用性、技术先进性、运行安全性和经济合理性等多重目标，并依据道路环境分级和实际应用需求进行差异化配置。文件对各类设施的功能定位、布设原则、性能指标和技术接口提出了具体规定，如路侧通信设施需满足低时延、高可靠的信息交互要求，路侧计算设施应具备数据汇聚、融
2、合处理与实时转发能力，网络安全则遵循等级保护和密码应用相关标准，确保系统整体可信可控。附录部分提供了设施间的逻辑关系图、典型配置表、工程协作流程与资料交接形式，增强了规范的可操作性与工程指导价值。通过引用国家及行业多项标准，规范实现了与现有交通基础设施体系的兼容衔接，同时融入5G、V2X、多传感器融合等前沿技术要求，推动自动驾驶环境从单一设备支持向系统化、智能化协同升级。城市道路支持自动驾驶附属设施设计规范DB31T1607-2025适用于从事智能网联汽车道路测试、示范应用与商业化运营的城市道路新建、改建及智能化升级改造项目。适用主体包括城市交通规划设计单位、智能交通系统集成商、自动驾驶技术研发企业、市政工程建设单位以及政府交通管理部门。该规范特别适用于上海地区开展高级别自动驾驶车辆验证的开放测试道路、智慧城市基础设施先行区域、车联网先导区及重点产业园区周边道路的附属设施规划建设。同时，对涉及路侧感知系统部署、车路协同平台建设、智慧公交、自动泊车等典型应用场景的工程技术单位具有重要指导意义，是实现自动驾驶车辆与道路环境高效协同、保障测试安全与系统稳定运行的关键技术依据。
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