自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式规范DB31T1628-2025.pdf

1、自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式规范DB31T1628-2025讲解了面向自动驾驶仿真测评场景构建过程中，道路交通事故数据的结构设计与格式标准化要求。该文件明确了基础场景和动态场景两类数据结构，并规定了各自的数据组成要素。基础场景数据涵盖事故信息与环境信息，其中事故信息包括案例编号、事故形态和事故发生时段；环境信息则涉及路口路段类型、时间、天气、能见度、照明、路面状况等多个维度，确保对事故背景的全面还原。动态场景数据聚焦于事故参与方的行为描述，包含车辆信息、个体信息以及运动相关数据。车辆信息定义了名称、类型、尺寸、质量等属性；个体信息针对驾驶员或其他人员，记录体重、身高、年龄、性别及类型

2、；运动信息通过位置、初始状态、纵向与横向运动序列、轨迹路径和触发条件等实现精细化行为建模。文件还以表格形式详细列出了各字段的数据类型、值域范围和单位标准，如使用枚举型表达事故形态、时间采用ISO 8601标准格式等，增强了数据的可读性和系统间的互操作性。整体上，本规范为基于真实交通事故数据生成自动驾驶仿真测试场景提供了统一的技术框架，支持高精度、可复现、结构化的场景重建，有助于提升自动驾驶系统在复杂交通环境下的安全性验证能力。自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式规范DB31T1628-2025适用于从事智能网联汽车研发、测试与评估的相关企业、科研机构和技术平台，特别是专注于自动驾驶仿真系统开发、事故场景建模和安全测评的技术团队。该规范可广泛应用于自动驾驶功能的虚拟验证、场景库建设、危险工况提取以及事故回放分析等领域，也可作为政府监管部门、第三方检测机构开展自动驾驶车辆准入测试的技术依据。同时，交通管理部门、道路安全研究单位在进行交通事故数据分析与风险建模时亦可参考本文件的数据结构设计。由于标准以上海市地方技术规范形式发布并将于2026年1月1日正式实施，其适用范围主要覆盖上海市辖区内智能网联汽车测试示范区及相关产业生态链单位，但因其内容具备较强的通用性和前瞻性，亦可为全国其他地区制定类似标准提供重要参考。