顶升式仓储运载机器人JBT14112-2020.pdf

1、顶升式仓储运载机器人JBT14112-2020讲解了顶升式仓储运载机器人在设计、制造、检验、试验及安全使用等方面的技术要求与规范依据，明确了该类机器人的术语定义、基本参数、工作环境条件、结构与功能要求、电气与控制系统性能指标、机械安全防护措施、运行稳定性与定位精度验证方法、噪声与电磁兼容性限值，以及标志、包装、运输和贮存等全过程技术约束。该标准描述了机器人在自动识别、路径规划、障碍物感知、顶升机构动态响应、负载承载能力与重复定位误差等核心性能方面的量化判定准则，并对急停功能、防碰撞机制、人机协作区域安全距离、电池热管理与过载保护等关键安全要素作出了强制性规定。标准还系统界定了型式检验与出厂检验

2、的项目内容、抽样规则与合格判据，强调了制造商应提供的技术文件完整性与可追溯性，包括使用说明书、风险评估报告、安全防护等级说明及维护保养周期建议。整体上，顶升式仓储运载机器人JBT14112-2020构建了一套覆盖产品全生命周期的安全技术框架，为保障仓储物流自动化场景下人员、设备与作业环境的协同安全提供了权威、统一且可执行的标准化支撑。顶升式仓储运载机器人JBT14112-2020适用于仓储物流装备研发制造企业、智能工厂集成商、第三方检测认证机构、自动化仓库运营单位及安全生产监督管理部门。该标准特别面向从事AGV/AMR设计开发的技术工程师、机械与电气安全合规专员、设备采购与验收管理人员、仓储系统运维技术人员以及参与工业机器人安全评估与风险管控的专业人员。同时适用于电商分拣中心、制造业立体仓库、医药冷链仓储、汽车零部件物流枢纽等部署顶升式自主移动机器人的典型行业应用场景，为其设备选型、准入测试、现场验收、日常巡检、故障诊断与安全审计提供直接依据，亦可作为高校相关专业开展智能制造安全课程教学与实训的参考标准。