包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020.pdf

1、包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020讲解了适用于包装作业场景的关节型搬运机器人在设计、制造、检验及交付过程中必须遵循的统一技术规范与安全要求。该标准明确了机器人的术语定义、基本参数、工作性能指标（如重复定位精度、最大负载能力、作业节拍、运动范围等）、机械结构与驱动系统要求、电气与控制系统功能、安全防护措施（含急停装置、防碰撞机制、人机协作安全等级）、环境适应性（温度、湿度、粉尘等工况下的稳定运行能力）以及电磁兼容性和噪声限值。标准还规定了出厂检验与型式试验的项目、方法和判定准则，强调对关键安全部件的可靠性验证，并对产品标志、包装、运输及随附文件（如使用说明书、合格证、维

2、护手册）提出标准化要求。全文以保障人员安全、设备可靠运行和作业质量一致性为核心，体现对工业机器人在包装产线中高频次、高节奏、多变负载工况下的全生命周期技术约束，突出本质安全设计与风险预控理念，为制造商提供合规生产依据，也为用户验收与监管机构监督提供可量化的技术基准。包装用关节型搬运机器人通用技术条件JBT14109-2020适用于从事包装自动化设备研发、制造与集成的生产企业，以及应用关节型搬运机器人开展码垛、装箱、分拣、裹包等工序的食品、医药、日化、物流、快递、电商仓储等行业的终端使用单位。该标准同样适用于第三方检测机构、认证中心、特种设备安全监察部门及行业标准化组织，在开展产品型式试验、市场准入审查、安全生产合规评估、技术升级改造验收及职业教育实训设备选型等工作中具有直接指导作用。对于高等院校与职业院校相关专业（如机电一体化、智能制造、工业机器人技术）的教学标准建设与课程开发亦具参考价值。