大型平板搬运机器人 通用技术条件JBT14107-2020.pdf

1、大型平板搬运机器人 通用技术条件JBT14107-2020讲解了适用于额定载荷不小于1000kg的自主移动式大型平板搬运机器人（含自然导航、激光导航、磁导引等路径识别方式）的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等全过程规范。该标准明确了机器人的整机性能指标，包括运行精度（定位误差10mm，重复定位误差5mm）、行走速度（空载不小于1.5m/s，满载不小于0.8m/s）、最小转弯半径、越障能力（15mm）、爬坡能力（5）、续航时间（8h）、噪声限值（70dB(A)）等关键参数。标准描述了安全防护要求，规定必须配备急停装置、防碰撞传感器（前/后/侧向三向覆盖）、声光报警系统、障碍

2、物识别与主动避让功能、人机协同作业时的速度限制与权限管理机制，并强调电气安全、绝缘电阻、接地连续性及EMC抗扰度须符合GB/T 5226.1相关条款。标准还对控制系统稳定性、导航系统可靠性、数据通信接口（支持Modbus TCP/OPC UA等工业协议）、故障自诊断与远程监控能力提出了明确技术约束，同时对型式检验与出厂检验的项目、抽样方案、判定准则作出了系统性规定。大型平板搬运机器人 通用技术条件JBT14107-2020适用于制造业物流装备研发企业、智能仓储系统集成商、汽车及重型机械总装车间的自动化改造单位、港口码头AGV应用管理部门、第三方检测认证机构及特种设备监督检验技术机构。该标准为大型平板搬运机器人设计开发、生产制造、质量验收、现场部署及日常运维提供了统一技术依据，尤其适用于对高载重、高精度、高安全性有刚性需求的离散制造、大型构件装配、航空航天部段转运、船舶分段移位等工业场景。设备制造商可依据本标准开展产品合规性自评与型式试验准备；使用单位可将其作为采购技术规格书编制、到货验收及运行维护规程制定的核心参考；监管与检验人员可据此执行强制性安全要素核查与性能符合性验证。