公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023.pdf

1、公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023讲解了面向高等级公路场景下支撑L3及以上有条件自动驾驶及协同式自动驾驶运行所需的基础设施技术体系，描述了以“车路云一体化”为架构基础的公路工程设施全要素技术要求。该指南系统构建了涵盖自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施等八大类设施的技术框架，明确了各类设施的功能定位、性能指标、布设原则与协同逻辑。指南强调基础设施不替代车辆决策与执行，而是通过提供高精度、低时延、高可靠的道路环境信息与协同指令，增强自动驾驶系统的感知冗余、决策支撑与行为可预测性。内容体现全生命周期导

2、向，在新建公路规划阶段即嵌入自动驾驶适配性设计要求，同时兼顾在役公路升级改造的技术路径；突出多源融合感知能力，对交通流、事件、气象、基础设施状态及动态交通参与者提出分级检测标准；规范C-V2X直连通信与蜂窝网络双模协同部署方式，明确高精度卫星定位与路侧辅助定位（如UWB、毫米波雷达融合定位）的互补机制；强化边缘智能处理能力，规定路侧计算设施的算力配置、算法加载、数据预处理与本地响应时效；并将网络安全作为独立章节，从物理环境、通信链路、区域边界到计算环境构建四层防护体系。附录A与B分别给出高速公路合流区、隧道出入口、恶劣天气预警等典型场景的设施配置组合范例及车路通信交互流程说明，增强了指南的实操

3、指导价值。公路工程设施支持自动驾驶技术指南JTGT2430-2023适用于交通运输主管部门、公路建设单位、设计院所、运营管理部门、智能网联测试示范区建设与管理机构，以及参与智慧高速、车路协同示范工程的系统集成商、设备制造商、自动驾驶车辆研发企业与云服务平台提供商。该指南为新建或改扩建的高速公路、一级公路及具备条件的二级公路开展基础设施智能化升级提供技术依据，尤其适用于正在推进国家车联网先导区、自动驾驶测试基地、智慧公路试点工程的重点区域。指南同样服务于地方标准制定、专项设计审查、施工图编制、交竣工验收及后期运维评估等全过程技术管理工作，对从事智能交通系统（ITS）、车路协同（V2X）、高精定位服务、边缘计算部署和交通基础设施数字化转型的专业技术人员具有直接指导意义。