1、公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范JTGT6520-2024讲解了面向高速公路电子不停车收费系统（ETC）升级演进的车路协同拓展应用场景下的技术框架、系统架构、功能要求、数据交互规则、通信协议适配、安全认证机制及接口规范。该规范明确了ETC系统从传统计费功能向智能网联、交通流监测、事件预警、伴随式信息服务、自由流通行协同控制等多维拓展应用的技术实现路径，规定了路侧单元（RSU）、车载单元（OBU）、边缘计算节点、云控平台之间在低时延、高可靠条件下的信息交互模型与语义定义，细化了车辆身份可信识别、动态路径匹配、跨域交易结算、V2X消息封装格式（如BSM、MAP、SPAT扩展字段）、时间同
2、步精度（100ms）、数据加密算法（SM4/SM2）及异常处置流程。规范还覆盖了新建与既有ETC基础设施兼容改造的技术要求，提出分阶段实施建议与性能测试验证方法，强调在保障收费核心业务连续稳定前提下，支撑未来智慧高速“感联算控”一体化发展。公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范JTGT6520-2024适用于全国各级交通运输主管部门、高速公路运营管理单位、ETC发行服务机构、智能网联汽车产业链企业（含OBU/RSU制造商、V2X通信模组供应商）、智慧高速系统集成商、交通信息化设计院所及第三方检测认证机构。尤其适用于正在开展自由流收费试点、车路协同示范路段建设、国家级或省级智慧高速公路改扩建项目的相关技术团队与标准化工作组。该规范亦为高速公路PPP项目社会资本方、科研院校开展ETC+车路协同融合应用研究、标准转化及工程化落地提供权威技术依据和合规性参考，覆盖从规划、设计、建设、测试到运营维护全生命周期的关键环节。
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