AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准TCQPRA 0117-2026.pdf

1、AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准TCQPRA 0117-2026讲解了在智能系统运行中，如何科学界定AI辅助决策与机器人自主决策之间执行顺序与采纳权重的系统性规范；AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准TCQPRA 0117-2026描述了涵盖基本原则、决策类型划分、应用场景分类、优先级评价指标体系及冲突处理机制在内的完整技术框架。该标准以安全优先为首要准则，强调可控性与场景适配性，明确区分数据分析型、规则推荐型、风险提示型三类AI辅助决策，以及动作执行型、路径规划型、异常应对型三类机器人自主决策，并建立人机协同、分级触发、接管回退等典型混合决策场景的对应关系。标准构建了多维

2、评价指标体系，从安全性、实时性、可解释性、鲁棒性、干预响应能力五个维度设定量化与定性相结合的评估要素；提出基于风险等级、任务阶段、系统状态动态调整优先级的机制，明确当两类决策发生冲突时，须依据安全边界、失效后果、响应时效等要素进行仲裁；同时规定运行管理要求，包括决策日志留痕、人工复核接口、异常接管流程与责任追溯路径，确保智能决策全过程处于受控、可溯、可担责状态。该标准既回应了当前工业现场因决策权属不清导致的动作迟滞与误执行问题，也为智能装备全生命周期中的设计验证、部署调试、日常运维和事故归因提供了权威技术依据。AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准TCQPRA 0117-2026适用于工

3、业机器人本体制造商、智能制造系统集成商、自动化产线运营单位、服务机器人研发与应用企业、智能仓储物流平台服务商、高危作业环境（如化工、电力、矿山）智能装备使用单位，以及从事人工智能安全评估、机器人功能安全认证、工业控制系统合规审查的技术服务机构。标准特别适用于需通过GB/T 45001职业健康安全管理体系、IEC 62443工业通信网络安全或ISO/IEC 27001信息安全管理认证的组织，在开展AI嵌入式系统开发、人机共融工作站部署、自主移动机器人（AMR）调度系统升级、关键工艺环节智能控制优化等工作中，作为决策逻辑设计、安全风险评估、运行管理制度建设及第三方合规审查的核心参考文件。亦可为高校智能装备安全研究团队、标准化研究院所、应急管理部门制定智能系统监管指引提供基础性技术支撑。