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冶金领域用机器人 第2部分:通用技术规范TCEEIA 975.2-2025.docx

1、冶金领域用机器人 第2部分:通用技术规范TCEEIA 975.2-2025讲解了面向高温、高粉尘、高噪音及存在液态熔融金属等极端工况的冶金生产环境,对冶金领域专用机器人及其系统所提出的系统性技术约束与验证要求。该标准明确了冶金机器人的功能适配性、结构可靠性、环境耐受性、安全防护等级、电磁兼容性、防爆性能、热稳定性、抗腐蚀能力等核心技术指标,覆盖机器人本体、控制系统、执行末端及集成系统层面;描述了针对上述技术要求所配套的试验方法,包括环境适应性试验(如高温烘烤、粉尘侵入、振动冲击)、安全功能验证(急停响应、冗余制动、人机协作边界检测)、负载与重复定位精度测试、防护等级(IP54及以上)及防爆认证

2、符合性检验等;规定了出厂检验与型式检验的项目、抽样规则与合格判定准则;细化了产品标志内容、使用说明书编制要求、防锈包装工艺、运输固定方式及仓储温湿度控制条件。标准强调以实际冶金产线作业场景为基准,突出对连续运行稳定性、故障自诊断能力、远程运维接口及人机协同安全机制的技术引导,体现对机器人在转炉平台巡检、连铸坯搬运、钢包倾翻辅助、炉前测温取样等典型任务中可靠服役能力的量化管控。冶金领域用机器人 第2部分:通用技术规范TCEEIA 975.2-2025适用于黑色及有色冶金企业设备管理部门、智能制造升级改造实施单位、工业机器人整机制造商、核心零部件供应商、系统集成商、第三方检测认证机构、冶金行业设计院所及高等院校相关科研团队。具体涵盖钢铁联合企业(如宝武、鞍钢、河钢等)的炼铁、炼钢、轧钢及精整工序自动化改造项目;从事高温特种机器人研发的企业,特别是具备防爆、耐热、重载设计能力的装备制造商;承担冶金智能工厂EPC工程的系统集成单位;以及开展工业机器人安全评估、型式试验与标准符合性验证的国家级或行业级检测实验室。同时,该标准亦为冶金行业安全生产监管人员、技术评审专家及标准化管理人员提供权威技术依据,支撑新建产线机器人选型、在役机器人技改升级、重大事故隐患排查治理及智能化水平评价等工作。

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