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冶金领域用机器人 第3部分:通信TCEEIA 975.3-2025.docx

1、冶金领域用机器人 第3部分:通信讲解了面向高温、高粉尘、高噪音及存在液态熔融金属等极端作业环境的冶金机器人所必需的专用通信技术要求,系统规定了通信对象、系统架构、通信方式、通信内容及信息安全五大核心要素;该标准明确冶金机器人需与PLC、DCS、MES、数字孪生平台、边缘计算节点及多机协同调度系统等实现多层次交互,并定义了基于工业以太网、TSN时间敏感网络、OPC UA统一架构和定制化API接口的混合通信架构;标准细化了设备状态、工艺参数、安全报警、运动指令、视觉识别结果及健康诊断数据等六大类通信内容的数据格式、更新频率与语义规范;特别强调通信链路加密、身份双向认证、访问控制、日志审计及抗干扰冗

2、余机制等信息安全设计原则,以应对冶金产线强电磁干扰、设备高振动及远程运维带来的数据泄露与指令劫持风险;本文件作为T/CEEIA 975系列标准的关键组成部分,与第1部分分类编码、第2部分通用技术规范形成技术闭环,支撑机器人在转炉车间、连铸平台、轧钢产线等典型场景中可靠接入工业互联网,实现跨系统协同作业与全生命周期管理。冶金领域用机器人 第3部分:通信适用于冶金行业智能制造系统集成商、钢铁企业自动化部门、工业机器人本体制造商、工业通信设备供应商、数字孪生平台开发商及第三方检测认证机构;尤其适用于承担炼铁、炼钢、连铸、热轧、冷轧等核心工序智能化改造项目的工程技术人员、系统架构师与网络安全工程师;同时为高校及科研院所开展冶金特种机器人通信协议研究、TSN网络部署验证、OPC UA信息模型构建等科研工作提供权威技术依据;该标准亦可指导新建智能钢厂通信基础设施规划、既有产线机器人通信系统升级及冶金机器人云边端协同应用落地,覆盖从研发设计、生产制造、系统集成到运行维护的全链条主体。

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