SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025.docx

1、SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025讲解了面向SCARA机器人全生命周期的技术管理框架，明确了产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志包装运输贮存等核心内容；SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025描述了以安装方式和末端负载为维度的科学分类体系，系统规定了外观结构、功能实现、定位精度、重复定位精度、轨迹精度、最大工作范围、额定负载、运行噪声、防护等级、电磁兼容性、安全防护、连续运行可靠性等关键性能与安全指标；SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025阐释了基于GB/T 12642、GB 11291.1、GB/T 5226.1等国家基础标准适配SC

2、ARA特性的试验验证路径，涵盖静态检测、动态轨迹测试、负载能力验证、环境适应性试验及人机协作场景下的风险评估；SCARA机器人通用规范TCEEIA 976-2025确立了型式检验与出厂检验的判定规则，强化了标志信息完整性、防潮防锈防霉包装工艺、运输振动防护及贮存环境控制等交付环节要求；该标准系我国首项专门针对SCARA机器人制定的团体标准，填补了国内在该细分机型领域无统一技术规范的空白，其编制依托上海机器人产业技术研究院、库卡、格力智能装备等产学研用单位协同攻关，兼顾技术先进性与工程可实施性，为产品质量管控、第三方检测认证、用户采购验收及行业监管提供了权威依据。SCARA机器人通用规范TCEE

3、IA 976-2025适用于SCARA机器人整机制造商、核心零部件供应商、系统集成商及终端应用企业，尤其服务于3C电子、白色家电、新能源电池、汽车电子、塑料五金、食品医药等对高精度平面装配与垂直插装有明确需求的制造业场景；适用于从事工业机器人设计开发、检测认证、安全评估、标准研究与技术服务的科研院所、质检机构（如上海电器设备检测所、东莞质检中心）、标准化专业委员会及高校工程教育单位；同时适用于地方政府产业主管部门、行业协会在推动智能制造装备质量提升、开展首台套推广应用、组织技术改造专项评审及实施机器人产品监督抽查等工作中的技术支撑与合规参考。该标准不替代强制性安全标准，但为满足GB 11291.1等法规要求提供了细化的技术实现路径和可验证的评价尺度。