1、第三章数控机床编程实例,数控车床编程数控铣床编程加工中心编程,1,一、数控车床编程特点,. 在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。,2. 用绝对坐标编程时,坐标值X取工件的直径;增量坐标编程时,用径向实际位移量的2倍值表示,并附上方向符号。,3. 为提高工件的径向尺寸精度,X向的脉冲当量取Z向的一半。,4. 由于车削加工的余量较大,因此,为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。,1,2,5. 编程时,常认为刀尖是一个点,而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧,因此需要对刀具半径进行补偿。,二、编程规则,1绝对编程与增量编程,(1)绝对编程,绝对值编程是根据预先设定的编
2、程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时,首先要指出编程原点的位置,并用地址X,Z进行编程(X为直径值)。,3,4,5,6,7,1、坐标的取法,Z轴,X轴,主轴轴线方向,径向方向,一、有关坐标的指令,正方向:刀具远离工件的方向,2、绝对值和增量值,绝对值:X、Z,增量值:U、W,X直径尺寸,Z轴向尺寸,U增量的两倍,W增量值,8,9,3、可设定零点偏置( G54G59),确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置,10,4、加工程序原点偏置( G92) 格式 G92 X_ Z_,工件坐标系原点设定在工件左端面位置G92 X200 Z210工件坐标系原点设定在工件右端面位置G9
3、2 X200 Z100工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置G92 X200 Z190,10,二、有关运动的指令,1、快速定位指令(G00) 模态代码,指令格式 G00 X(U)_ Z(W)_,指令说明: X、Z 后面的值为终点坐标值 U、W 后面的值是现在点与目标点之间的距离 与方向指令功能: 表示刀具以机床给定的快速进给速度移动 到目标点,10,例:,如图所示,刀具从换刀点A(刀具起点)快速进给到B点,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段,增量坐标编程:G00 U-60 W-80,绝对坐标编程:G00 X40 Z122,10,2、直线插补指令(G01)模态代码,指令格式G01X(
4、U)_ Z(W)_ F_,指令功能 G01指令使刀具以设定的进给速度从所在 点出发,直线插补至目标点。,指令说明 X、Z 后面的值为终点坐标值 U、W 后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向 F 以F给定速度进行切削加工,在无新的F指令替代前一直有效,10,例:,如图所示,设零件各表面已完成粗加工,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00,G01程序段。,绝对坐标编程:G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X42 Z-36 E-F增量坐标编程:G00 U-62 W-58 A-BG01 -
5、17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U12 -,10,3、圆弧插补指令(G02、 G03 )模态代码,指令格式,指令功能 G02、G03指令表示刀具以进给速度 从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补,指令说明,1)G02为顺时针圆弧插补指令 G03为逆时针圆弧插补指令,10,朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看, 顺为G02,逆为G03,10,2)X、Z为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量,3)R为圆弧半径, 在0180 R为正值, 在180360 R为负值,R编程只适用于非整圆的圆弧插补,4)圆弧中心地址I、K确定,无论是绝对坐标,还是增量
6、坐标, I、K都采用增量值,10,圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和Z轴上的分矢量,方向一致取正,相反为负;即圆弧的圆心相对于圆弧起点的相对坐标。,10,例:,如图所示,走刀路线为A-B-C-D-E-F,试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4(或R4)F50 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8(或R8) E-F增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4(或4)50 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8(或R8) E-F,10,10,螺纹长度=螺纹有效长度L+ 1 + 2,1=2-5mm,2=0.5 1,例:如图所示,走刀路线为A-B-C-D-A,切削圆锥螺纹, 螺纹导程为4mm , 1 = 3mm,2 = 2mm,每次背吃 刀量为mm,切削深度为2mm。,G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W
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