1、ICS 47.020.50 U 27 团 体 标 准 T/CANSI 452020 无人艇自扶正装置 Self righting device of unmanned boat 2020-12-21 发布 2020-12-22 实施 中国船舶工业行业协会 发布 T/CANSI 452020 I 前 言 本标准按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。本标准由中国船舶工业行业协会标准化分会归口。本标准起草单位：泰州市金海运船用设备有限责任公司、上海佳豪船海工程研究设计有限公
2、司、绿色动力水上运输有限公司、中国船舶工业综合技术经济研究院、上海熔圣船舶海洋工程技术有限公司。本标准主要起草人：朱春华、冷江南、陈海斌、雷吕、苗鸿雁、魏华兴、周龙、杨玉婷。T/CANSI 452020 1 无人艇自扶正装置 1 范围 本标准规定了无人艇自扶正装置（以下简称自扶正装置）的分类和标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在内河、湖泊、遮蔽航区、沿海航区航行且长度不大于11.5 m的无人艇的自扶正装置的设计、制造和验收。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于
3、本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 532 硫化橡胶或热塑性橡胶与织物粘合强度的测定 GB/T 7002006 碳素结构钢 GB/T 12202007 不锈钢棒 GB/T 17201979 漆膜附着力测定法 GB/T 5099（所有部分）钢质无缝气瓶 GB/T 67392006 色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度 GB/T 13306 标牌 GB/T 226412020 船用铝合金板材 CB/T 3021 安全阀技术要求和性能试验方法 HG/T 2580 橡胶或塑料涂覆织物 拉伸强度和拉断伸长率的测定 HG/T 25
4、81.1 橡胶或塑料涂覆织物 耐撕裂性能的测定 第1部分：恒速撕裂法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 自扶正装置 self righting device 安装在艇上，使无人艇在倾覆后可以自行回正的装置。3.2 浮体 floating body 无人艇倾覆后，可产生回复力矩的浮力体。3.3 T/CANSI 452020 2 支架 bracket 连接浮体与艇体，能存放浮体及部件的刚性支架。3.4 自扶正时间 self righting time 无人艇自倾覆至自由恢复到正浮状态所需的时间。4 分类和标记 4.1 结构型式 自扶正装置主要由浮体、支架等组成，按浮体成形方法和材
5、质主要分类如下：a)A 型充气式浮体：1)A1 型橡胶充气式浮体；2)A2 型PU（聚氨酯）充气式浮体。b)B 型固定式浮体，浮体主要由 EVA（乙烯-醋酸乙烯共聚物）、珍珠棉等轻质材料组成。其中 A 型自扶正装置还包含压缩气体气瓶，其结构型式示意图如图 1 所示。说明：1浮体；2支架；3压缩气体气瓶。注：B 型自扶正装置不包含件号 3。图 1 自扶正装置结构型式示意图 4.2 基本参数 自扶正装置基本参数宜按表1的规定，也可根据实际情况调整，调整后参数需通过自扶正计算验证。T/CANSI 452020 3 表1 自扶正装置基本参数 结构型式 浮体直径d 浮体长度L 安装高度 适用无人艇艇长
6、按环境温度选型的推荐值 A1 型 0.55 1.50 1.05 4.5-5 0.70 1.80 1.15 5.5 A2 型 0.80 2.00 1.55 6.5 0.95 2.40 1.65 7.5 1.05 2.80 1.90 8.5 1.20 3.00 2.15 9.5 1.25 3.40 2.65 10.5 1.40 3.70 2.80 11.5 B 型 0.55 1.50 1.05 4.5-5 0.70 1.80 1.15 5.5 0.80 2.00 1.55 6.5 0.95 2.40 1.65 7.5 1.05 2.80 1.90 8.5 1.20 3.00 2.15 9.5 1.25 3.40 2.65 10.5 1.40 3.70 2.80 11.5 注注 1 1：安装高度为浮体最低点距甲板面的距离，可通过增大浮体直径或浮体长度适当降低。注注 2 2：艇长介于表中所列数值之间的无人艇的浮体直径、长度及安装高度尺寸按插值法进行计算。4.3 标记 自扶正装置型号表示方法如下：ZF -示示例例：适用于无人艇艇长为5.5 m，浮体直径为0.7 m的A1型自扶正装置标记为:自扶正
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