自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法TCMAX 22001-2022.pdf

1、自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法讲解了自动驾驶车辆载人功能测试的具体标准、要求和方法。文中规定了该测试针对三级驾驶自动化及以上M类车辆的要求与规范，详细界定了定点接驳式与预约式的载人形式，并为确保测试准确性和一致性设定了严格的标准细则。文档指出测试场地需具有良好附着能力的特定类型地面，并且需要具备符合国家道路交通标志和标线标准规定的交通标志。对测试环境方面，除了基本的良好光照天气条件，还需构建雨天、雾天或夜间的仿真场景进行多样化测评。关于测试设备和数据采集方面，文档详述了对目标物设置的规定、测试装备的具体技术参数以及必须涵盖的全程测试数据记录要素，保证所有相关信息均得到精准捕捉，例如视频分辨

2、率至少应为19201080像素点、运动状态数据采样频次不低于每秒50次，且明确了对于目标车辆、自行车、电动车、行人假体甚至交通锥的高度规格等细致规定，从而为后续数据分析提供充分支持。自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法适用于自动驾驶技术研发企业及其相关产业联盟成员，特别是从事M级自动驾驶汽车制造的企业和组织，用于保障产品性能安全可靠。该文同样适合智能交通管理部门、第三方认证测试机构、研究院校内的研究人员及教师，在推动新技术的应用过程中遵循这一指南，助力智能交通系统的稳健发展。同时此文件也向关注自动驾驶安全议题的社会各界人士提供了参考框架，有助于增进公众对这项前沿科技的认知和信任程度，共同促进智慧城市和智能交通运输体系的进步和完善。