1、 ICS 43.120 CCS T 47 团 体 标 准 T/CSAE 2632022 电动汽车驱动电机系统控制器 故障注入测试规范 Fault injection test specification for driving motor system controller of electric vehicles 2022-06-30 发布 2022-06-30 实施 中国汽车工程学会 发 布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场
2、自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 2632022 I 目次 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 故障等级.2 5 测
3、试样品与环境要求.2 测试设备及接线要求.2 5.1 5.1.1 测试接线.2 5.1.2 测试设备要求.2 驱动电机系统控制器要求.3 5.2 6 测试方法与判定要求.3 功能类故障.3 6.1 6.1.1 电机三相不平衡.3 6.1.2 驱动电机过电流.4 6.1.3 电机温度保护.4 6.1.4 永磁电机转子失磁.4 6.1.5 绝缘异常.5 6.1.6 高压暴露.5 6.1.7 冷却系统故障.6 6.1.8 主动放电异常.6 6.1.9 ASC/Freewheeling 状态测试.7 6.1.10 ASC 超时故障.7 6.1.11 触发碰撞信号.7 低压系统故障-低压电源过电压.8
4、6.2 6.2.1 测试目的.8 6.2.2 测试条件.8 6.2.3 测试步骤.8 6.2.4 测试判据.8 驱动电机轴故障-驱动电机轴卡滞.8 6.3 6.3.1 测试目的.8 6.3.2 测试条件.8 6.3.3 测试步骤.8 6.3.4 测试判据.8 直流母线电压故障.8 6.4 6.4.1 直流母线电压过压.8 6.4.2 直流母线电压欠压.9 电机旋变信号测试.9 6.5 6.5.1 旋变初始角异常.9 T/CSAE 2632022 II 6.5.2 电机超速.10 电机转矩类故障.10 6.6 6.6.1 转矩指令超限故障.10 6.6.2 非预期零转矩输出故障.10 6.6.3
5、 非预期转矩输出过大故障.11 6.6.4 非预期转矩降低与反向故障.11 CAN 通信类故障.12 6.7 6.7.1 概述.12 6.7.2 CAN 通信信号超定义范围故障.12 6.7.3 CAN 报文超时故障.13 6.7.4 通信节点 BusOff 故障.13 6.7.5 CAN 报文 Counter 或 Checksum 故障.14 6.7.6 CAN 总线短路故障.14 6.7.7 CAN 关键信号故障.15 硬件故障类.15 6.8 6.8.1 低压电源线开路故障.15 6.8.2 电机接地异常故障.16 6.8.3 电机温度传感器开路/短路故障.17 6.8.4 电机相线开路
6、/短路故障.17 6.8.5 旋变输出开路/短路故障.18 6.8.6 高压互锁线开路/短路故障.18 6.8.7 高压直流侧开路故障.19 6.8.8 唤醒信号线开路/短路故障.19 关闭路径测试类.20 6.9 6.9.1 总体要求.20 6.9.2 低压电源转换模块关闭路径测试.20 6.9.3 监控模块关闭路径测试.20 6.9.4 安全管理单元错误关闭路径测试.21 6.9.5 低压电压监控关闭路径测试.21 T/CSAE 2632022 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工程学会汽车测试技术分会提出。本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、苏州汇川联合动力系统有限公司、威睿电动汽车技术（宁波）有限公司、华为技术有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司、中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、巨一动力系统有限公司、英威腾电动汽车驱动技术有限公司、珠
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