1、 ICS 43.020 CCS R 87 团 体 标 准 T/CSAE 2902022 T/CHTS 100812022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 Vehicle-infrastructure coordinationRoadside intelligent decision-making system Architecture and applications 2022-12-30 发布 2022-12-30 实施 中国汽车工程学会 发 布 中 国 公 路 学 会 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协
2、商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴区融兴北三街39号行知楼；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CASE 2902022 T/CHTS 100812022 I 目
3、次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.2 6 协同决策应用.4 7 协同决策机制.5 附录 A（资料性）智能路侧决策系统决策等级.9 附录 B（资料性）协同决策应用及功能分工.10 附录 C（资料性）协同决策应用的决策指令.32 T/CASE 2902022 T/CHTS 100812022 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会和中国公路学会自动驾
4、驶工作委员会共同提出。本文件起草单位：同济大学、上海国际汽车城（集团）有限公司、兆边（上海）科技有限公司、中国汽车工程学会、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、北京觉非科技有限公司、长安大学、百度智行科技（上海）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科技有限公司、东南大学、清华大学、北京车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中心有限公司、天翼交通科技有限公司、上海临港
5、绝影智能科技有限公司、高新兴科技集团股份有限公司。本文件主要起草人：马万经、王耀、孙拓、沈理荣、郝若辰、孙宁、陈蓓、葛雨明、王锋、罗石贵、刘斌、徐志刚、李晨毓、郝奕、刘健、唐力勇、吴俊贤、原良晓、冯纪朋、戚新洲、孙昊、周云冲、林启恒、陈波、奚吉、芮一康、李深、于涤、霍燕燕、李军、武伟、贡俊、侯金泉、余冰雁、朱晓东、朱世豪、杨洋、李立、金叶蒙、李强、周剑鸣、曲栩、王润民、雷凯茹、龚正、吴珊珊、龚思远、田东岩、李洁、吴冬升、邵亚萌、石征华、李林恒、郭祎、郭振华、阚宇衡、邓福岭、聂帅、周雪琪、张伟伟、曾少旭。T/CASE 2902022 T/CHTS 100812022 1 车路协同 智能路侧决策系
6、统 总体架构及应用 1 范围 本文件规定了基于车路协同的智能路侧决策系统的总体架构、协同决策应用及协同决策机制等技术内容。本文件适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的车路协同的智能路侧决策系统的建设或智慧化升级。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。T/CSAE 532020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 1572020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CSAE 1582020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 智能路侧决策系统 roadside intelligent decision-making system 位于道路侧的可为智能网联车辆、信息化设施设备、管控设备提供决策指令以提升总体交通收益的系统，可以根据收到的感知信息以及预期实现的目标，与车辆协作或独立做出决策，
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