公路路线座标正反算(5800计算器).doc

1、公路路线座标正反算（积分公式）通用程序 公路路线座标正反算由于现在计算机普及，计算机功能日益强大，宜采用较简单的积分公式，便于计算机处理。单线元通用积分公式如下M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;x=cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L;y=sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L;a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*LRs:缓和曲线起点半径Re:缓和曲线止点半径Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负）Ta:缓和曲线起点的真北方位角Ls:不完整缓和曲线长度。此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适

2、应缓和曲线左偏、右偏、Rs Re 、Rs NE”:“2.NE=SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-SUB0”Lbl 0:Q=1 = Goto1:Q=2 = Goto2:Lbl 1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N:“E=”:E:“F=”:FDMS: Goto3Lbl 2: “N=”:?B: “E=”:?C:BN: CE:Prog“QXJS-SUB2”: “S=”:S: “Z=”:Z: Goto4 Lbl 3：IPol（NZ1,EZ2）：J0JJ+360：“DIST”：I:“FW”：JDMSGoto4（Z1为测站点X坐标，Z2为测站点Y坐标）QXJS-SUB0 数据库子程序

3、Goto1 同时保存多个曲线时的指针Lbl 1IF S*（线元终点里程）:Then*A（线元起点方位角）:*O（线元起点里程）:*U（线元起点X）:*V（线元起点Y）:*P（线元起点曲率半径）:*R（线元终点曲率半径）: *L（线元起点至终点长度）: Return:IfEndIF S0.0001 = Goto1Lbl 2: 0Z：Prog“QXJS-SUB1”:(C-E) sin(F+90) Z三、使用说明1、规定 (1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当曲线半径在左时，P、R取负值，当曲线半径在右时，P、R取正值，当曲线半径为无穷大（即直线）时，P、R以10的45次代替。

4、 (2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z取负值；当位于中线中线右侧时，Z取正值。 (3) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于圆弧的半径。 (5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次方代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。 (6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的