1、ICS 32.020CCS T 40团体标准T/CSAE 243.22021道路运输车辆主动安全智能防控系统第 2 部分：通讯协议要求Intelligent prevention system for active safety of operating vehiclesPart 2：Specifications for communication protocol2021-12-22 发布2021-12-22 实施中国汽车工程学会发布中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规
2、范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwqsae-china.org。T/CSAE 243.22021I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语、定义和缩略
3、语.14终端与平台协议.25设备通讯协议.236平台数据交换协议.43T/CSAE 243.22021II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是T/CSAE 243道路运输车辆主动安全智能防控系统的第2部分。T/CSAE 243已经发布了以下部分：一一第1部分：平台技术要求；一一第2部分：通讯协议要求；一一第3部分：终端技术要求。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工程学会货运装备技术分会提出。本文件起草单位：长安大学、陕西汽车集团股份有限公司、陕西省交通运输技术服务
4、中心、西安航空学院、深圳市有为信息技术发展有限公司、深圳市锐明技术股份有限公司、北谷电子有限公司、上海势航网络科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司重型车分公司、上汽依维柯红岩商用车有限公司、西安向南物联科技股份有限公司、陕西天行健车联网信息技术有限公司。本文件主要起草人：赵轩、陆璐、司浩、胡闰秀、余曼、袁立、张鹏、李昶、尹占威、葛文奇、李霞、柏志强、刘保兴、冶少刚、周辰雨、史培龙、余强、刘瑞、武萌雅、柳东亮、赵炜华。T/CSAE 243.220211道路运输车辆主动安全智能防控系统第 2 部分：通讯协议要求1范围本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统车载终
5、端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。本文件适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 356582017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T 697.72014交通信息基础数据元第7部分：道路运输信息基础数据元JT/T 7942019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 8082
6、019道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 8092019道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T 10782016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议3术语、定义和缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1先进驾驶辅助系统advanced driver assistant system，ADAS使用安装在车辆上的各种传感器，在车辆行驶中采集本车周围的交通环境信息，实时分析本车与道路基础设施和周围交通参与者之间的动态关系，判断当前驾驶状态和危险等级，并进行驾驶员预警或车辆控制。3.1.2驾驶员监测系统driver monitoring system，DMS用来监测驾驶员状态的系统，主要实现驾驶员身份识别、驾驶员分心识别、疲劳驾驶检测和危险驾驶行为检测等功能。3.1.3盲点检测系统blind spot detection，BSD通过传感器探测本车周围视野盲区中的车辆和其他目标物，并在合适的时刻对驾驶员进行预警的系统。T/CSAE 243.2202123.2缩略语下列缩略语适用于本文件。CAN：控制器局域网络（Controller Area Netw
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