1、2019/10/291智慧煤矿与智能开采智慧煤矿与智能开采王世博王世博教授教授机电工程学院 矿山机器人研究所机电工程学院 矿山机器人研究所2019年年11月 云南 昆明月 云南 昆明主要内容背景背景智慧矿山与智能开采智慧矿山与智能开采智能化综采工作面发展历程智能化综采工作面发展历程基于采煤机定位的工作面智能化技术基于采煤机定位的工作面智能化技术总结与展望总结与展望2019/10/292一、背景一、背景一、背景煤炭占我国一次能源消费比例约60%，随着浅表煤炭资源的渐进枯竭，深部资源勘探与开采将是保证国家能源资源安全、扩展国民经济社会发展空间的重大战略需求。未来煤炭等能源资源的开采技术及装备的研发
2、将向深地、深海、深空三大前沿领域迁移。2019/10/293一、背景一、背景在主题中确定重点研发煤矿安全高效开采技术在主题中确定重点研发煤矿安全高效开采技术“十二五”末实现井下无人化采掘技术示范“十二五”末实现井下无人化采掘技术示范到2018年6月底，工作面作业人员减少50%以上到2018年6月底，工作面作业人员减少50%以上重点煤矿区基本实现工作面无人化，采煤机械化程度达到95%重点煤矿区基本实现工作面无人化，采煤机械化程度达到95%智慧煤矿和智能开采是顺应国家能源技术创新要求，提升煤炭开采智能化水平，实现煤矿无人化的重要途径。智慧煤矿和智能开采是顺应国家能源技术创新要求，提升煤炭开采智能化
3、水平，实现煤矿无人化的重要途径。2019/10/294一、背景一、背景2019年1月，“全国煤矿安全生产工作会议”明确以机器人研发应用引领“四化”建设应急管理部成立了“煤矿机器人协同推进中心”国家煤监局发布煤矿机器人重点研发目录国家煤监局黄玉治局长两会提案大力推进煤矿智能装备和机器人研发应用国家发改委2019年煤矿安全改造中央预算内投资计划将煤矿智能装备和机器人纳入30亿国债资金支持范围国家煤监局承办2019世界机器人大会-煤矿机器人专题论坛国家煤矿安监局局长黄玉治作主旨演讲国家煤矿安监局局长黄玉治作主旨演讲2019/10/295一、背景掘进机器人掘进机器人掘进机器人掘进机器人立井盾构机器人立
4、井盾构机器人临时支护机器人临时支护机器人钻锚机器人钻锚机器人喷浆机器人浆机器人.采煤机器人采煤机器人采煤机机器人超前支护机器人充填支护机器人.运输机器人运输机器人搬运机器人搬运机器人巷道清理机器人水/煤仓清理机器人选矸机器人井下无人驾驶运输车.安控机器人安控机器人工作面巡检机器人工作面巡检机器人通风监测机器人通风监测机器人危险气体巡检机器人危险气体巡检机器人皮带机巡检机器人巷道巡检机器人井筒巡检机器人.救援机器人救援机器人井下抢险作业机器人井下抢险作业机器人矿井救援机器人矿井救援机器人搜救水陆两栖机器人搜救水陆两栖机器人.煤矿机器人煤矿机器人一、背景国家煤监局发布煤矿井下单班作业人数限员规定2
5、019/10/296一、背景与科技部沟通，将煤矿机器人纳入国家重点研发计划“智能机器人专项”，开展关键技术攻关，重点突破煤矿综合掘进、连续化标准化辅助运输和冲击地压钻孔泄压机器人正在会同发改委、教育部、科技部、应急管理部、国家煤监局、国家能源局等部委编制煤矿智能化建设指导意见协调财政部，争取将煤矿智能装备和机器人纳入企业安全生产费用的提取和使用范围一、背景党和国家领导指示党和国家领导指示总书记致信2018世界人工智能大会强调，中国正致力于实现高质量发展，人工智能发展应用将有力提高经济社会发展智能化水平，有效增强公共服务和城市管理能力。中国愿意在技术交流、数据共享、应用市场等方面同各国开展交流合
6、作，共享数字经济发展机遇。10月23日，黄明书记在部党组会议和部长办公会议上强调要大力推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用刘鹤副总理在关于煤矿机器人研发应用情况的报告上批示：要加快推进。2019/10/297一、背景二、智慧矿山与智能开采二、智慧矿山与智能开采2019/10/298二、智慧矿山与智能开采 智慧矿山：对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山。智慧矿山是本质安全矿山、高效矿山、清洁矿山，矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础。（百度百科）智慧矿山：是矿山物联网的演进，通过引入智能传感器、矿山融合通信、多系统协同控制、故障诊断与智能决策、基于云服务的大数据处理、灾变环境智能机器人和无人机侦察等先进技术，实现矿山复杂环境下生产网络内的人员、环境、设备和基础设施等信息的智能采集；覆盖全矿山的多种网络的融合通信、集中调度；煤炭生产全过程的全面感知和动态协同控制、故障自诊断；煤矿安全生产大数据云服务、灾变环境应急通信及人员精确定位等。二、智慧矿山与智能开采 煤矿智能化：煤矿开拓设计、地测、采掘、运输、洗选、安全保障、
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