工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测GBT42983.1-2023.pdf

工业机器人运行维护 第1部分：在线监测GBT42983.1-2023讲解了工业机器人在线监测相关的国家标准。此标准针对在生产环境中应用的固定式工业机器人的在线监控，明确了其监测参数选择、数据采集与分析以及系统功能的要求等。文档强调工业机器人在使用时应保持安全可靠的操作性能和稳定的生产工艺适应性。对机器人的实时监测涵盖了多个重要方面，例如机械部件的工作温度、电机驱动电流电压、末端执行器姿态变化率等物理属性。同时规定了用于评估设备状况的数据记录保存时间间隔，还有故障预测方法及诊断模型的应用流程，使管理人员可以掌握机器运转态势并提前预警可能出现的问题以防止意外事故产生保障工厂内部持续稳定作业环境并且有助于制定合理的维护计划减少不必要的停机检修成本。工业机器人运行维护 第1部分：在线监测GBT42983.1-2023适用于所有涉及应用和运维工业机器人的企事业单位。这些企业单位所开展的工作通常集中在自动化生产车间或是相关联的技术研发和服务支持行业领域内。对于制造商来说，在遵循这个标准的基础上开发生产具备先进在线监测功能的新型工业机器人产品将提高产品的市场竞争力。而针对使用者而言按照该文件实施有效的在线监测能够确保现场操作安全、优化制造工序效率，为各类型组织机构提供标准化参考保证工业机器人的全生命周期健康运作管理。