1、编程部分 561.1插补功能1.1.1 定位（快速进给；G00）功能及目的此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。指令格式G00 XxUx Zz Ww；x, u, z,w 表示坐标值。附加指令地址，对全部附加轴有效。详细说明（1） 一旦给予这指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。（2） 当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨
2、迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。（3）（G83G89） 用G00 来实现取消 （G80）模式。（4） 刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。（a） 直线路径同直线插补 （G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。（b） 非直线路径分别由各轴的快速进给速度作定位。（5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。注意实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。程序例G00 X100 Z150 ； 绝对值指令G00 U-80 W-150； 增量值指令1.1.2 直线插补 (G01)功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语
3、指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。指令格式G00 XxUu ZzWw Ff ；（“”是附加轴）x, u,z,w ：显示坐标值。详细说明一旦给予这指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的G01 如没有F 指令，则程序错误。G 功能 （G70G89），可用G01 指令来取消 （或G80）。程序例（例1）G01 X50.0 Z20.0 F300；（例2）以进给速度300mm分按P1P2 P3P4 次序
4、切削。P0P1，P4P0 作刀具定位用。G00 X200000 Z40000 ； P0P1G01 X100000 Z90000 F300 ； P1P2Z160000 ； P2P3X140000 Z220000 ； P3P4G00 X240000 Z230000 ； P4P01.1.3 圆弧插补 (G02, G03)功能及目的该指令使刀具沿圆弧移动。指令格式G02 （G03） X x Uu ZzWw Ii Kk Ff ；G02 ：顺时针旋转（CW）G03 ：反时针旋转（CCW）XxUu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。ZzWw ：圆弧终点坐标，
5、Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。Ff ：进给速度圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为了避免混淆，请使用带小数点进行指令。 详细说明（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03 来区别。G02：CW （顺时针方向）G03：CCW （逆时针方向）（2） 多象限的圆弧，可用一个程序段指令。（3） 圆弧插补，需要下列信息。（a） 旋转方向 顺时针（G02），反时针（G03）（b） 圆弧终点坐标 用地址X, Z, U,W 来表示（c） 圆弧中心坐标 用地址I, K 来表示（增量值指令）（d） 进给速度 用地址F 来表示（4） I,K 或R 没有指定时，会产生程序错误。I,K 为圆弧起点到圆中心的X 轴和Z 轴之距离，要注意其正负符号。（5） G2G3 模式中，不能使用T 指令。在G2G3 的模式中指定T
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