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伺服电机故障分析与排除经验.docx

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上传人:小魏子好文库 文档编号:344237 上传时间:2024-08-25 格式:DOCX 页数:9 大小:16.12KB
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资源描述

1、1电机编码器报警1、故障原因接线错误;电磁干扰;机械振动导致的编码器硬件损坏;现场环境导致的污染;2、故障排除检查接线并排除错误;检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;检查机械结构,并加以改进;检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;3、安装及接线标准尽量使用原装电缆;分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;始终将公共端接地;将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端

2、子)。2电机断轴1、故障原因机械设计不合理导致径向负载力过大;负载端卡死或者严重的瞬间过载;电机和减速机装配时不同心;2、故障排除核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。3电动机空载电流不平衡,三相相差大1、故障原因绕组首尾端接错;电源电压不平衡;绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2、故障排除检查并纠正;测量电源电压,设法消除不平衡;消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响1、故障原因轴承磨损或油内有砂粒等异物;转子铁芯松动;轴承缺油;电源电压过高或不平衡。2、故障排

3、除更换轴承或清洗轴承;检修转子铁芯;加油;检查并调整电源电压5电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1、故障原因电源电压过低;面接法电机误接;转子开焊或断裂;转子局部线圈错接、接反;修复电机绕组时增加匝数过多;电机过载。2、故障排除测量电源电压,设法改善;纠正接法;检查开焊和断点并修复;查出误接处予以改正;恢复正确匝数;减载。6通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?1、故障原因电源未通(至少两相未通);熔丝熔断(至少两相熔断);过流继电器调得过小;控制设备接线错误。2、故障排除检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;调节继电

4、器整定值与电动机配合;改正接线。7运行中电动机振动较大1、故障原因由于磨损轴承间隙过大;气隙不均匀;转子不平衡;转轴弯曲;联轴器(皮带轮)同轴度过低。2、故障排除检修轴承,必要时更换;调整气隙,使之均匀;校正转子动平衡;校直转轴;重新校正,使之符合规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;电源回路接点松动,接触电阻大;电动机负载过大或转子卡住;电源电压过低;小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;轴承卡住。2、故障排除查明断点予以修复;检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予

5、以修复;减载或查出并消除机械故障,检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,重新装配使之灵活;更换合格油脂;修复轴承。9轴承过热?1、故障原因滑脂过多或过少;油质不好含有杂质;轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);轴承内孔偏心,与轴相擦;电动机端盖或轴承盖未装平;电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;轴承间隙过大或过小;电动机轴弯曲。2故障排除按规定加润滑脂(容积的 1/3-2/3);更换清洁的润滑滑脂;过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训重新装配;重新校正,调整皮带张力;更换新轴承;校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟?1、故障原因电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相,两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。2、故障排除降低电源电压(如调整供电变压器分接头);提高电源电压或换粗供电导线;检修铁芯,排除故障;减载;按规定次数控制起动;恢复三相运行;采用二次浸漆及真空浸漆工艺;清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

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