伺服电机故障分析与排除经验.docx

1、1电机编码器报警1、故障原因接线错误；电磁干扰；机械振动导致的编码器硬件损坏；现场环境导致的污染；2、故障排除检查接线并排除错误；检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；检查机械结构，并加以改进；检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准尽量使用原装电缆；分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；始终将公共端接地；将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端

2、子)。2电机断轴1、故障原因机械设计不合理导致径向负载力过大；负载端卡死或者严重的瞬间过载；电机和减速机装配时不同心；2、故障排除核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。3电动机空载电流不平衡，三相相差大1、故障原因绕组首尾端接错；电源电压不平衡；绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2、故障排除检查并纠正；测量电源电压，设法消除不平衡；消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响1、故障原因轴承磨损或油内有砂粒等异物；转子铁芯松动；轴承缺油；电源电压过高或不平衡。2、故障排

3、除更换轴承或清洗轴承；检修转子铁芯；加油；检查并调整电源电压5电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1、故障原因电源电压过低；面接法电机误接；转子开焊或断裂；转子局部线圈错接、接反；修复电机绕组时增加匝数过多；电机过载。2、故障排除测量电源电压，设法改善；纠正接法；检查开焊和断点并修复；查出误接处予以改正；恢复正确匝数；减载。6通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？1、故障原因电源未通（至少两相未通）；熔丝熔断（至少两相熔断）；过流继电器调得过小；控制设备接线错误。2、故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；调节继电

4、器整定值与电动机配合；改正接线。7运行中电动机振动较大1、故障原因由于磨损轴承间隙过大；气隙不均匀；转子不平衡；转轴弯曲；联轴器（皮带轮）同轴度过低。2、故障排除检修轴承，必要时更换；调整气隙，使之均匀；校正转子动平衡；校直转轴；重新校正，使之符合规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动，接触电阻大；电动机负载过大或转子卡住；电源电压过低；小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；轴承卡住。2、故障排除查明断点予以修复；检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予

5、以修复；减载或查出并消除机械故障，检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，重新装配使之灵活；更换合格油脂；修复轴承。9轴承过热？1、故障原因滑脂过多或过少；油质不好含有杂质；轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；轴承内孔偏心，与轴相擦；电动机端盖或轴承盖未装平；电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。2故障排除按规定加润滑脂（容积的 1/3-2/3）；更换清洁的润滑滑脂；过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训重新装配；重新校正，调整皮带张力；更换新轴承；校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟？1、故障原因电源电压过高；电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；电动机过载或频繁起动；电动机缺相，两相运行；重绕后定于绕组浸漆不充分；环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；提高电源电压或换粗供电导线；检修铁芯，排除故障；减载；按规定次数控制起动；恢复三相运行；采用二次浸漆及真空浸漆工艺；清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。