1、摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多，所以解决方法也各不相同。1.1.行走控制原理行走控制原理摊铺机行走控制原理如下：驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度，该速度设定值经过控制器计算，转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度，以控制行走泵泵送液压油的流量。行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化，经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器，将行走马达的行走速度脉冲信号反馈到控制器，经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比，修正输出电流，从而保证左、右两侧
2、履带的行走速度与设定速度保持一致。2.2.跑偏原因及解决方法跑偏原因及解决方法摊铺机行走跑偏大体可分为向一侧跑偏和无规律（忽左忽右）跑偏 2 种，现分别进行原因分析，并提出解决方法。（1 1）向一侧跑偏）向一侧跑偏机械传动在检测左、右行走马达转速（脉冲信号）一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有 3 个：一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。液压传动液压传动从液压传动方面分
3、析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有 2 个：一是挡位不对。液压系统液压系统（先不考虑电气系统原因）的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。二是行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于 10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵；如压力正常，则一般为行走马达內泄严重，需更换行走
4、马达。电控系统 从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有 3个：一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。二是速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器，若某一侧速度信号为零，则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可。三是比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异，即使起步电流相同，行走泵输出也会不同，从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正。（2 2）跑偏无规律）跑偏无规律电控系统 从电控系统分析，摊铺机跑偏无规律的
5、原因主要有 3个：一是传感器软损坏。若摊铺机长期在高温环境中作业，将造成传感器特性变差，导致摊铺机行走跑偏无规律。此时用检测设备检测，会检测出信号忽大忽小、时有时无。对此可通过改善摊铺机散热条件，来避免或减轻此类故障。二是转向电位器死区设置过小。该故障表现为观察电位器虽在中位，但由于电位器机械定位存在差异，导致控制器认为其不在中位（用检测设备可发现该故障）。此时控制器仍有转向信号输出，从而引起跑偏。对此，应将转向电位器转向死区设定值适当调大。三是电位器设定不正确。在设定转向电位器和转向微调电位器时，电位器两端一定要打到头，不能留下“空行程”，同时要用万用电表测量两端电压，以保证电位器左、右两端
6、的电压基本一致。液压传动液压传动主要表现在液压系统压力、流量不正常。若行走泵进油滤清器松动，造成液压系统进气，必将影响液压系统压力和流量。其表现就是摊铺机有时往左跑偏，有时向右跑偏，有时可直行。此时将进油滤清器拧紧，跑偏问题即可解决。若单侧履带承受负载后，其行走泵高压溢阀产生溢流，可造成摊铺机行走无规律跑偏。此时需测量该行走泵溢流压力，若溢流压力低于正常值，则需更换高压溢流阀。其他原因其他原因摊铺机跑偏无规律的其他原因主要有摊铺机跑偏无规律的其他原因主要有 3 3 个：个：一是电位器中位限位螺钉松动。此时需要重新调整限位螺钉，并重新标定电位器。二是速度传感器无信号。其原因大都是操作人员更换蓄电池时，将速度传感器的电源漏接或错接。此时按图纸要求将速度传感器的电源接好即可。三是转向微调不在中位。这种情况基本是误操作所致，将转向微调调整到中位即可。摊铺机跑偏原因是多种多样的，即使是同一种现象，其成因也不一定相调整销轴的拆装或调整方法如下：先将 2 个圆柱销 3 插入调整销轴 2 个螺纹孔中，同，或许是多种原因共同作用的结果，所以在排除故障时要耐心和细心。
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