公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范DB15T3710-2024.pdf

公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范讲解了公路隧道轨道式智能巡检系统的组成与技术要求、巡检内容和作业流程。文件详细描述了系统的主要组成部分，包括巡检机器人、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台，并明确了各部分的技术要求。巡检机器人的使用环境要求包括温度、湿度和最大风速，布设原则涵盖安全性、覆盖性和稳定性，以及每月的结构养护和系统检查要求。功能模块方面，文件介绍了摄像模块、温湿度检测模块、气体检测模块、语音交互模块、避障模块和存储模块，并特别强调了摄像模块的功能和技术要求。公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范适用于已运营的各等级公路隧道的日常巡检作业。该规范为公路隧道管理单位提供了详细的指导，确保巡检系统的有效运行，提高巡检效率和安全性，适用于各级公路隧道的维护和管理人员，以及相关的技术和服务提供商。