变电站巡检机器人与人工协同巡检规范DLT2694-2023.pdf

变电站巡检机器人与人工协同巡检规范DLT2694-2023讲解了变电站巡检工作中机器人和人工协同作业的具体要求和技术指导。该规范涵盖了从设备选型、系统设计到实际操作中的每一个关键环节。在设备选型方面，对用于变电站巡检的机器人的性能参数提出了明确的技术指标，确保其具备足够的环境适应能力和检测精度。对于系统设计部分，详细阐述了机器人与现有变电站设施之间的兼容性考虑，包括通讯协议、数据接口等要素，使得两者能够无缝对接并高效协作。实际操作环节中，规定了巡检路线规划原则，确保机器人能够在复杂环境中安全移动且覆盖所有需要检查的关键点位。此外还制定了人机交互规则，明确了当人工介入时双方如何协调配合以提高工作效率。针对不同类型的故障情况，也给出了相应的应急处理流程，确保巡检过程中的安全性和可靠性。变电站巡检机器人与人工协同巡检规范DLT2694-2023适用于电力行业的变电站运维管理单位以及参与变电站巡检工作的技术人员。这不仅为从事变电站巡检任务的专业人士提供了详细的执行标准和技术依据，而且也为相关科研机构开展变电站智能化巡检研究提供了参考框架。无论是新建变电站项目还是已运行变电站的升级改造，本规范都能起到重要的指导作用，帮助相关人员更好地理解和应用先进的巡检技术，提升变电站巡检工作的效率和质量。