公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范TJSJTQX 55-2024.pdf

公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范TJSJTQX 55-2024讲解了智慧机群协同施工编队的标准化技术要求，覆盖了系统硬件配置、控制平台及软件系统、通信技术规范、路径规划、编队施工与协同控制策略、安全与避障机制、施工管理以及编队性能与效果评价等多个方面。该文档明确了适用于公路沥青路面施工中智能机群系统的设计、运行和管理原则，并通过附录提供了一系列关键技术实施方法，如定位坐标转换、轨迹拟合、路径推算、控制器设计、速度规划以及领航跟随法的路径与队形设计等。通过引入RTK差分定位、无线通信模块、模糊控制算法及PID控制机制等先进技术，提升了道路施工自动化水平，强化了机群间的协同作业能力和安全防护标准。公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范TJSJTQX 55-2024适用于公路工程设计、施工与维护管理领域的技术人员、项目管理单位及相关企业，特别适用于应用或研发智慧施工设备的工程公司、道路建设企业、设备制造厂家、交通运输管理部门及工程监理与质量监督机构。该文档为公路沥青路面施工中智慧机群系统的部署与运行提供了标准依据，也为相关技术研发、设备选型、工程组织与安全管理提供了技术参考，具有广泛的工程应用价值。