1、智能网联汽车高精地图数据模型与交换格式（封闭场景）讲解了封闭场景下智能网联汽车高精地图的数据模型和交换格式标准。该标准由江苏省汽车行业协会发布，规定了园区、校园、停车场等封闭场景中作业车辆使用的高精地图要素要求，基础导航电子地图已有要素不在此范围体现。智能网联汽车高精地图数据模型与交换格式（封闭场景）描述了封闭场景的定义，即具有固定物理或管理边界、通行受控且需授权的区域，包括物流园区、工业园区、校园等，强调其可预测的通行规则与环境特征。文档定义了智能网联汽车为具备环境感知和自动控制功能的车辆，高精地图为面向高级自动驾驶的车道级电子地图，提供厘米级精度道路几何形状、车道属性、交通设施及动态限制信
2、息。数据模型指要素分类、属性、关系的抽象结构，交换格式指数据传输和解译的文件形式。标准引用了多项规范性文件，如GB 5768.2-2022道路交通标志和标线、GB/T 44373-2024智能网联汽车术语等，确保兼容性和一致性。智能网联汽车高精地图数据模型与交换格式（封闭场景）阐述了通用要求，包括时空基准采用2000国家大地坐标系和1985国家高程基准，时间基准推荐协调世界时或明确标注时区标识，覆盖范围涵盖道路、道路边缘及停车场等汽车活动相关区域。格式要求建议Shapefile、JSON、NDS、OpenDRIVE等通用格式，数据组织采用分层结构，分为道路基本信息、交通组织信息和交通设施信息三
3、个基础图层，逻辑关系符合框架模型。精度要求规定了绝对精度指标，如车道、路段、路口等要素精度为10厘米，交通标志精度为20厘米，相对精度要求横向和纵向相邻要素位置准确。文档详细介绍了道路基本信息模型，包括路段数据模型及表达、路口数据模型及表达、车道数据模型及表达，涉及几何形状和属性定义。交通组织信息模型描述了交通标志、交通标线和交通信号灯的数据表达，结合GB标准规范。交通设施信息模型涵盖了出入口、作业点和停泊点的定义与表达，强调其作为封闭场景功能要素的重要性。标准通过附录和参考文献支持内容完整性，确保高精地图在封闭场景中的采集、制作、交换和应用规范化。智能网联汽车高精地图数据模型与交换格式（封闭
4、场景）适用于汽车制造行业、测绘与地理信息系统领域、智能交通系统开发部门以及封闭场景管理机构的专业人员。该标准针对园区、校园、停车场等特定场景的高精地图应用，为地图采集人员、自动驾驶系统开发者、作业车辆制造商提供数据模型和交换格式的指导规范。适用人员包括测绘工程师负责地图数据的精确采集和制作，汽车工程师设计智能网联汽车的感知与控制模块，交通管理人员优化封闭场景的通行规则与设施布局，以及软件开发者实现数据交换接口的集成。行业范围涉及物流企业、工业园区运营方、停车场管理公司等，需基于标准确保高精地图的兼容性和可靠性，支持作业车辆的安全高效运行。标准强调非结构化场景除外，专注于可预测环境，帮助相关方降低开发成本，提升数据互操作性和应用效率。
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