公路沥青路面施工智慧机群编队规范DB32T5316-2025.pdf

1、公路沥青路面施工智慧机群编队规范DB32/T 5316-2025讲解了公路沥青路面施工中智慧机群编队的系统化技术要求与实施标准，涵盖了从设备配置到施工全过程的协同控制与评价体系。该规范明确了智慧机群的基本组成，包括智能摊铺机和智能压路机等智能体，并定义了智慧机群作为多设备协同作业系统的运行机制。文件提出了智慧机群在设备、控制、通信、路径规划、编队协同、安全避障及施工质量等方面的统一技术框架。其中重点规定了基于领航跟随法的编队控制策略，要求通过高精度定位系统（如GNSS、BDS）和多传感冗余变量控制技术实现设备间的位置同步与动态响应。规范对路径规划提出了轨迹拟合、坐标转换和位置推算的具体方法，确

2、保施工过程中机群行进路线的连续性与精确性。控制系统方面强调采用PID、模糊控制等算法提升控制稳定性，同时要求配备HMI人机交互界面以保障操作可控性。通信系统需支持LoRa等远距离低功耗通信协议，确保编队内信息实时交互。安全方面引用工业车辆无人驾驶安全标准，规定急停功能、障碍物识别与避让机制，强化施工安全性。施工环节结合智能压实技术和3D摊铺工艺，通过实时监测碾压速度、温度、位置及智能压实值，实现过程能力指数量化评价，保障路面压实均匀性和工程质量。规范还提供了编队效果的评价指标，用于衡量机群协同作业的稳定性与施工效率。公路沥青路面施工智慧机群编队规范DB32/T 5316-2025适用于从事公路沥青路面机械化、智能化施工的设计单位、施工单位、设备制造商及工程监理机构。该规范特别适用于推广应用智能摊铺、智能碾压、无人化施工机群的高速公路、国省干线公路的新建与改扩建项目。相关适用行业包括交通基础设施建设单位、智慧交通技术研发企业、工程机械智能化改造企业、第三方工程质量检测机构以及高等院校和科研单位在智能施工技术研究与教学中的参考依据。对于从事智能建造、数字工地、交通新基建领域的技术人员、系统集成工程师、自动化控制工程师及项目管理人员，本规范提供了完整的智慧机群设计、部署、运行与评估的技术指导，是推动公路施工向数字化、精细化、高效化转型的重要技术支撑文件。