面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则DB31T1616-2025.pdf

1、面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则讲解了针对上海市辖区内自动驾驶背景下车路协同系统的整体架构设计、关键设施布设要求及典型应用场景的技术指导框架。该文件明确了车路协同系统在支持自动驾驶车辆运行中的核心地位，构建了涵盖智能基础设施、通信网络、云控平台与信息安全的系统性技术体系。导则详细描述了车路协同系统的五层架构模型，包括感知层、网络层、数据层、平台层和服务层，并对各层级的功能定位与技术实现提出规范性指引。文件强调智能基础设施的标准化配置，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、边缘计算单元和RSU等设备在路口、隧道、高架桥等典型路段的布设原则与覆盖范围。针对智慧交通出行服务场景，提出包括交叉

2、口优先通行、盲区预警、弱势交通参与者碰撞预警等功能实现方案；在智慧交通运输服务方面，聚焦于营运车辆的队列行驶、匝道合流协同、动态车道管理等高效通行支持；对于特定场景如产业园区、交通枢纽、港口码头等封闭或半封闭区域，则提出了定制化的系统部署策略。导则还系统性规定了信息安全防护等级、数据加密传输、身份认证机制以及网络安全管理要求，引用多项国家和行业标准确保系统具备可靠的防护能力。该标准融合了自动驾驶分级（GB/T 40429）、高精度定位、V2X通信协议、云计算与大数据处理等关键技术，旨在推动交通系统向智能化、网联化方向发展。面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则适用于从事智能交通系统规划、设计与建设的相关政府部门、交通管理部门、城市基础设施运营单位以及智能网联汽车产业链企业。该标准特别适用于开展自动驾驶示范应用的城市区域管理者，如临港新片区、智慧园区、智慧城市试点地区等相关机构。同时适用于从事车路协同系统研发、集成与实施的技术服务商、通信设备供应商、智能传感设备制造商及云计算平台提供商。交通科研院所、高校研究团队在进行智能交通技术验证与测试时可参考本文件的技术要求。此外，该导则也为公安交警部门在交通组织优化、道路安全管理与应急响应中提供技术支撑，是推进自动驾驶车辆规模化落地和智慧城市建设的重要技术依据。