包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议JBT14110-2020.pdf

1、包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议JBT14110-2020讲解了包装自动化领域中机器人本体与工业视觉系统之间基于TCP协议进行数据交互的技术规范，明确了通信架构、连接建立与断开机制、数据帧格式、指令集定义、响应规则、错误码体系以及典型应用场景下的时序逻辑。该标准描述了视觉系统向机器人发送定位坐标、目标姿态、置信度阈值等结构化数据的报文结构，规定了机器人回传执行状态、到位确认、异常反馈等关键信息的编码方式，同时对心跳机制、超时重传、校验方式（如CRC校验或长度校验）及字节序（大端模式）等底层通信可靠性要素作出统一约束。标准强调接口协议的确定性与实时性，要求端到端通信延迟控制在50ms以内

2、，并兼容主流PLC、运动控制器及嵌入式视觉处理单元。其技术内容不涉及具体硬件选型或算法实现，而是聚焦于跨厂商设备间互操作所必需的通信语义一致性与协议鲁棒性，为集成商提供可验证、可测试、可复用的接口契约。包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议JBT14110-2020适用于食品、药品、日化、电子制造等行业的自动化包装产线设计人员、系统集成工程师、机器人应用开发工程师、视觉算法部署工程师及设备制造商的技术标准化岗位；适用于需实现机器人抓取、分拣、装箱、贴标等作业中视觉引导功能的整机装备研发单位，以及开展智能制造系统互联互通认证、产线升级改造和国产替代项目的企业；同时适用于高校及科研院所从事工业通信协议研究、智能装备协同控制教学与实验的相关技术人员。