电力场站巡检机器人通用技术条件JBT14111-2020.pdf

1、电力场站巡检机器人通用技术条件JBT14111-2020讲解了面向变电站、升压站、换流站等电力场站场景下巡检机器人设计、制造、检验及应用所应遵循的统一技术要求。该标准明确了巡检机器人的术语定义、分类方式（如轮式、履带式、轨道式、飞行式等）、基本组成（包括移动平台、感知系统、导航定位模块、通信单元、供电系统与管理软件）及核心功能要求，涵盖自主导航与路径规划能力、多源传感器融合识别（红外测温、可见光图像、局放检测、声音采集等）、防误碰与避障性能、复杂电磁环境下的抗干扰能力、高低温与高湿等户外工况适应性、防护等级（不低于IP54）、续航时间（典型工况下不小于8小时）、数据安全与远程交互规范等内容。标

2、准还规定了型式试验、出厂检验和现场验收的具体项目与合格判据，对机器人本体结构强度、运动稳定性、重复定位精度、巡检任务执行准确率、异常事件响应时效等关键指标提出了量化限值，并对人机交互界面友好性、远程监控平台兼容性以及运维数据格式标准化作出约束。该文件填补了电力行业专用巡检机器人在标准化层面的空白，为产品研制、入网检测、工程部署和运行维护提供了权威技术依据。电力场站巡检机器人通用技术条件JBT14111-2020适用于电力系统内从事变电站、换流站、新能源场站（光伏、风电升压站）、配电网智能终端站等固定场站运维管理的单位，包括国家电网、南方电网及其所属省市级供电公司、电力科学研究院、设备状态评价中心等技术监督机构；适用于巡检机器人研发制造商、系统集成商及第三方检测认证机构，在产品设计定型、型式试验、入网抽检和现场验收环节贯彻执行；同时适用于能源类高等院校、职业院校在智能运维教学与科研中作为技术参考，也适用于工业物联网平台服务商、数字孪生系统开发商在构建电力场站智慧巡检生态时进行接口与数据协议对标。